[发明专利]目标餐筐的自动传输方法及系统、存储介质、电子装置

说明书

本发明提供了一种目标餐筐的自动传输方法及系统、存储介质、电子装置，其中所述方法包括在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐；在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。通过本发明，解决了目标餐筐无法及时、准确地回传至指定区域的问题，进而达到了保证目标餐筐能够正确放置和传输至结束区域的效果。

技术领域

本发明涉及自动传输领域，具体而言，涉及一种目标餐筐的自动传输方法及系统、存储介质、电子装置。

背景技术

餐厅后厨的无人化智慧作业需要智能设备和物联网的配合。

通常清洗后的餐具会放置在餐筐中，但是餐筐无法自动回传至前厅进行使用。

针对相关技术中，目标餐筐无法及时、准确地回传至指定区域的问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标餐筐的自动传输方法及系统、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中目标餐筐无法及时、准确地回传至指定区域的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标餐筐的自动传输方法，包括：在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐；在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

在本申请的可选实施例中，所述在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置，包括：在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第一传输位置的情况下，触发所述第一感应装置检测所述第N个餐筐所在的所述第一传输位置是否为所述传输起始位置，其中，所述N为自然数；所述在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐，包括：在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置从所述第一传输位置开始传输所述第N个餐筐，其中，所述第一感应装置用于在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下检测第二传输位置上是否放置有第N+1个餐筐，所述第二传输位置为所述传输起始位置中所述第一传输位置的下一个传输位置。

在本申请的可选实施例中，在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，所述方法还包括：在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐的情况下，发出所述第N+1个餐筐未放置到所述第二传输位置上的报警信号。

在本申请的可选实施例中，在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，所述方法还包括：在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐、且在所述目标餐筐中的第N+1个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第三传输位置的情况下，将N+2个餐筐放置到所述传输起始区域中的第二传输位置。

在本申请的可选实施例中，在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置，包括：在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输结束区域中的第一传输结束位置的情况下，触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置是否为所述传输结束位置，其中，所述N为自然数；在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置之后，还包括：在触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置为所述传输结束位置的情况下，将所述第N个餐筐中的餐具传输至餐具回收装置。