[发明专利]一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置

权利要求书

1.一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置，包括检测箱，其特征在于：所述检测箱左端面固定连接有波纹管，所述波纹管左端面固定连接有刮落箱，所述刮落箱左端面固定连接有转向头，所述检测箱内设有开口向左的套筒腔，所述套筒腔右侧设有转动带轮腔，所述转动带轮腔右侧设有固定机构，所述套筒腔上侧设有转动传动腔，所述转动传动腔外侧设有开口向外的检测器转动腔，所述刮落箱内设有正反转腔，所述正反转腔下侧连通设有齿轮移动腔，所述齿轮移动腔右侧同样设有固定机构，所述刮落动力齿轮左侧连通设有齿条腔，所述齿条腔上侧设有正反转腔，所述正反转腔左侧设有刮落齿轮腔，所述刮落齿轮腔外侧连通设有开口向外的刮板转动腔，所述刮落箱左端面内转动配合连接有向左右两侧延伸的第一花键轴，所述第一花键轴向右延伸至所述波纹管内，所述第一花键轴右端面固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器右端面固定连接有向右延伸至所述套筒腔内的第二花键轴，所述套筒腔内壁固定连接有与所述第二花键轴螺纹配合连接的套筒。

2.根据权利要求1所述的一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置，其特征在于：所述转动带轮腔内设有与所述转动带轮腔右端面转动配合连接且向左右两侧延伸的检测箱动力轴，所述检测箱动力轴向左延伸至所述套筒腔内且与所述第二花键轴花键配合连接，所述转动带轮腔内设有与所述检测箱动力轴固定连接的第一单向轴承，所述转动传动腔右端壁内上下对称转动配合连接有向左延伸中所述转动传动腔内的检测器转动轴，所述转动传动腔内设有与所述检测器转动轴固定连接且互相啮合的转动传动齿轮，下侧所述检测器转动轴向右延伸至所述转动带轮腔内，下侧所述检测器转动轴与所述第一单向轴承之间动力配合连接有转动传动带，所述检测器转动腔内转动配合连接有内端面与上侧所述转动传动齿轮啮合的检测环形齿轮，所述检测环形齿轮外端面固定连接有裂纹检测器。

3.根据权利要求1所述的一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置，其特征在于：所述固定机构包括离心轮腔，左侧所述离心轮腔位于所述正反转腔右侧且右侧所述离心轮腔位于所述转动传动带右侧，所述检测箱动力轴向右延伸至右侧所述离心轮腔内，所述第一花键轴向左延伸至左侧所述离心轮腔内，所述检测箱动力轴与所述第一花键轴上均固定连接有位于所述离心轮腔内的第二单向轴承，所述离心轮腔外侧连通设有夹块推动腔，所述夹块推动腔外侧连通设有多个以所述离心轮腔为中心周向设置且开口向外的夹块腔，所述夹块腔内滑动配合连接有向内延伸至所述夹块推动腔内的摩擦夹块，所述摩擦夹块内端面与所述夹块推动腔内端壁之间固定连接有夹块弹簧，所述第二单向轴承上固定连接有与所述摩擦夹块内端面抵接的离心轮，所述离心轮内设有多个周向设置且开口向外的离心推块腔，所述离心推块腔内滑动配合连接有离心推块，所述离心推块内端面与所述离心推块腔内端壁之间固定连接有离心推块弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置，其特征在于：所述正反转腔上侧设有与所述刮落箱固定连接的电机，所述正反转腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至与所述电机固定连接且向下延伸至所述正反转腔内的主动轴，所述主动轴下侧末端固定连接有主动锥齿轮，所述正反转腔左端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述锥齿轮腔至所述刮落齿轮腔内且向右延伸至所述正反转腔内的支撑轴，所述正反转腔内以所述主动轴为中心左右对称设有正反转锥齿轮，左侧所述正反转锥齿轮与所述支撑轴固定连接且与所述主动锥齿轮啮合，右侧所述正反转锥齿轮与所述支撑轴转动配合连接且与所述主动锥齿轮啮合，所述正反转锥齿轮外端面固定连接有与所述支撑轴转动配合连接的正反转齿轮，所述齿轮移动腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述齿轮移动腔内且向右延伸至与所述第一花键轴花键配合连接的正反转轴，所述正反转轴上固定连接有位于所述齿轮移动腔内且能够与所述正反转齿轮啮合的啮合齿轮，所述正反转轴左侧末端转动配合连接有推板。