[发明专利]一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置

说明书

本发明公开了一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置；包括检测箱，检测箱左端面固定连接有波纹管，波纹管左端面固定连接有刮落箱，刮落箱左端面固定连接有转向头，检测箱内设有开口向左的套筒腔，套筒腔右侧设有转动带轮腔，转动带轮腔右侧设有固定机构，套筒腔上侧设有转动传动腔，通过刮落箱与检测箱内夹块与管道内壁的先后固定配合第二花键轴的伸缩实现设备的蠕动前进，使前进更加稳定，不易打滑，通过刮板转动将管道内壁表面污垢刮落，配合检测器的转动实现对管道内壁全方面、高精度的检测，两段式的设计使单段的长度缩短，使转向更加灵活。

技术领域

本发明涉及裂纹检测设备相关技术领域，具体地说是一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置。

背景技术

管道内产生裂纹后若不及时检测修复，继续使用存在安全隐患，目前的管道内裂纹检测装置大多从外侧进行检测，由于存在管道壁的阻隔，对内壁裂纹的检测容易存在误差，同时一些深埋的管道从外侧检测较为困难，存在一些从内部进行检测的设备，但由于管道内壁容易残留污垢，对检测和设备前进都会产生不利影响，同时，大部分设备通过滚轮转动实现前进，在光滑的管道内壁容易打滑导致前进效率低下，另一方面由于部分管道直径较小，设备过长时转向困难。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置，包括检测箱，所述检测箱左端面固定连接有波纹管，所述波纹管左端面固定连接有刮落箱，所述刮落箱左端面固定连接有转向头，所述检测箱内设有开口向左的套筒腔，所述套筒腔右侧设有转动带轮腔，所述转动带轮腔右侧设有固定机构，所述套筒腔上侧设有转动传动腔，所述转动传动腔外侧设有开口向外的检测器转动腔，所述刮落箱内设有正反转腔，所述正反转腔下侧连通设有齿轮移动腔，所述齿轮移动腔右侧同样设有固定机构，所述刮落动力齿轮左侧连通设有齿条腔，所述齿条腔上侧设有正反转腔，所述正反转腔左侧设有刮落齿轮腔，所述刮落齿轮腔外侧连通设有开口向外的刮板转动腔，所述刮落箱左端面内转动配合连接有向左右两侧延伸的第一花键轴，所述第一花键轴向右延伸至所述波纹管内，所述第一花键轴右端面固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器右端面固定连接有向右延伸至所述套筒腔内的第二花键轴，所述套筒腔内壁固定连接有与所述第二花键轴螺纹配合连接的套筒。

在上述技术方案基础上，所述转动带轮腔内设有与所述转动带轮腔右端面转动配合连接且向左右两侧延伸的检测箱动力轴，所述检测箱动力轴向左延伸至所述套筒腔内且与所述第二花键轴花键配合连接，所述转动带轮腔内设有与所述检测箱动力轴固定连接的第一单向轴承，所述转动传动腔右端壁内上下对称转动配合连接有向左延伸中所述转动传动腔内的检测器转动轴，所述转动传动腔内设有与所述检测器转动轴固定连接且互相啮合的转动传动齿轮，下侧所述检测器转动轴向右延伸至所述转动带轮腔内，下侧所述检测器转动轴与所述第一单向轴承之间动力配合连接有转动传动带，所述检测器转动腔内转动配合连接有内端面与上侧所述转动传动齿轮啮合的检测环形齿轮，所述检测环形齿轮外端面固定连接有裂纹检测器。

在上述技术方案基础上，所述固定机构包括离心轮腔，左侧所述离心轮腔位于所述正反转腔右侧且右侧所述离心轮腔位于所述转动传动带右侧，所述检测箱动力轴向右延伸至右侧所述离心轮腔内，所述第一花键轴向左延伸至左侧所述离心轮腔内，所述检测箱动力轴与所述第一花键轴上均固定连接有位于所述离心轮腔内的第二单向轴承，所述离心轮腔外侧连通设有夹块推动腔，所述夹块推动腔外侧连通设有多个以所述离心轮腔为中心周向设置且开口向外的夹块腔，所述夹块腔内滑动配合连接有向内延伸至所述夹块推动腔内的摩擦夹块，所述摩擦夹块内端面与所述夹块推动腔内端壁之间固定连接有夹块弹簧，所述第二单向轴承上固定连接有与所述摩擦夹块内端面抵接的离心轮，所述离心轮内设有多个周向设置且开口向外的离心推块腔，所述离心推块腔内滑动配合连接有离心推块，所述离心推块内端面与所述离心推块腔内端壁之间固定连接有离心推块弹簧。