[发明专利]一种用于移动服务的自动驾驶车辆与系统

权利要求书

1.一种用于移动服务的自动驾驶车辆，包括：

适当设计的驾驶与动力区和服务区：在服务区部署一种或若干种移动服务设备，这些移动服务设备可以通过5G或者更先进的无线通信技术与运行移动服务信息系统的主机进行通信从而处理各种服务业务和营业业务；在车辆上安装辅助驾驶系统或者自动驾驶终端，自动驾驶终端可以通过5G或者更先进的无线通信技术与运行自动驾驶系统的主机进行通信从而实现自动驾驶。

2.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于若车辆安装自动驾驶终端，则自动驾驶系统可以安装在移动服务系统的主机上，也可以安装在自动驾驶公共服务平台上或者自动驾驶私有服务平台上。

3.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于可以在车辆适当位置安装若干摄像头摄取车辆周围路况实时影像用于感知车辆周围路况为自动驾驶系统采集路况数据；也可以在车辆适当位置安装激光雷达以感知车辆周围实时路况为自动驾驶系统采集详尽的路况数据；还可以在车辆适当位置安装自动驾驶特定电子路标感知装置以感知车辆周围装备了特定路况电子路标的道路的实时路况为自动驾驶系统采集路况数据。

4.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于移动服务设备包括各种服务的营业或者服务专用设备、计算机、计算机终端、Pad和结算POS机；还包括各种人工智能顾问或服务终端，相应地，在移动服务主机安装相应的人工智能服务系统以提供人工智能服务；其中结算POS机包括银行卡POS机、人脸识别POS机、微信或支付宝二维码POS机、加密货币POS机和近场(NFC)POS机。

5.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于车辆的动力装置可以是传统的汽油或柴油发动机及其配套，可以是锂电池组及其配套，也可以是氢燃料电池及其配套；车载设备的电力装置可以是独立的锂电池组，可以是独立的氢燃料电池，也可以共享车辆动力装置的供电。

6.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于移动服务车辆可以沿固定线路行驶并在固定地点停下提供服务，或者行驶到约定的地点为预约客户提供服务，或者到各种人员聚集的活动举行地提供服务，或者边行驶边停下提供服务，或者可以在行驶过程中为在车上的顾客提供服务，或者可以是上述服务方式的各种组合。

7.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于同一时间可以有多个移动服务车辆在不同的线路上提供服务，也可以有不同的移动服务车辆按约到约定地点为不同客户提供服务；车辆之间可以通过5G或者更先进的无线通信技术进行通信而形成车联网。

8.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于移动服务车辆可以是有人驾驶的自动驾驶车辆，也可以是无人驾驶车辆，还可以是有人值守的自动驾驶车辆。

9.如权利要求1所述的用于移动服务的自动驾驶车辆，其特征在于移动服务车辆可以配备服务工作人员，也可以不配备服务工作人员，还可以配备值守服务机器人；车辆上可以安装适当分布的摄像头连接监控终端，监控终端通过5G或者更先进的无线通信技术与服务主机上的监控系统通信以实现对车辆的监控。

10.一种用于移动服务的自动驾驶车辆的系统，包括移动服务主机和适当设计并装置了辅助驾驶系统或者自动驾驶终端的自动驾驶车辆以及安装在车辆上的一种或者若干种移动服务设备；这些移动服务设备可以通过5G或更先进的无线通信技术与移动服务主机进行通信以处理各种移动服务业务和移动营业业务；自动驾驶终端可以通过5G或更先进的无线通信技术与自动驾驶主机进行通信以实现自动驾驶。