[发明专利]一种用于移动服务的自动驾驶车辆与系统

说明书

一种用于移动服务的自动驾驶车辆与系统，所属移动服务车辆及其信息化系统技术领域；本发明通过把移动服务设备，包括移动服务营业专用设备、计算机、计算机终端、Pad和结算POS机等，装备在一辆经过适当设计的自动驾驶车辆上可以自由移动而构成移动服务车辆，车辆上的这些设备都可以通过5G或者更先进的无线通信技术与移动服务主机通信以处理各种移动服务业务和事务；这种移动服务系统可以大大降低服务成本，而且为客户提供极大的方便。

技术领域

本发明涉及移动服务车辆以及移动服务的信息化系统。

背景技术

最近，本发明人公开了一系列移动服务系统，包括移动银行与系统(201910752815.8，201921326679.8)、移动商店与系统(201910752814.3，201921326678.3)、移动医院与系统(201910752813.9，201921326680.0)、移动电信营业部与系统(201911161678.7，201922041956.7)、移动邮局与系统(201911161677.2，201922041997.6)、移动保险营业部与系统(201911305360.1，201922272122.7)以及移动证券营业部与系统(201911305357.X，201922272065.2)。本发明进一步公开这种用于移动服务的车辆及其系统的具体实施技术方案：一种用于移动服务的自动驾驶车辆与系统。这里自动驾驶车辆指根据SAE国际标准J3016所定义的除传统非自动驾驶(L0)之外的自动驾驶等级L1到L5的各种自动驾驶车辆。这种移动服务车辆作为固定营业部的替代，可以节省营业部的租金和人力资源成本。

发明内容

一种用于移动服务的自动驾驶车辆，包括驾驶与动力区和服务区。其中驾驶与动力区安装车辆的动力装置以及车载设备的电力装置，车辆的动力装置可以是传统的汽油或柴油发动机及其配套，可以是锂电池组及其配套，也可以是氢燃料电池及其配套；车载设备的电力装置可以是独立的锂电池组，可以是独立的氢燃料电池，也可以共享车辆动力装置的供电；车辆部署辅助驾驶系统或者自动驾驶终端以及相关传感器，包括安装在车辆适当位置的用于路况感知的摄像头或者摄像机、激光雷达以及其他像雷达传感器等车辆环境感知和车辆状况监控传感器，自动驾驶终端通过5G或者其他无线通信技术与安装了人工智能自动驾驶系统的主机通信并控制车辆的安全行驶；根据自动驾驶的等级(L1-L4等级)，需要的话，驾驶区可以配置自动驾驶值守司机。服务区根据服务领域(指银行、保险、证券、商店等)设置该领域的各种自助服务设备供客户进行自助业务办理，也可以装置人工智能业务顾问，这些自助设备可以通过5G或者其他无线通信技术与服务主机通信以处理各种业务，自助服务区可以配置咨询服务人员或者服务机器人；服务区也可以同时设置柜台服务区，配置服务人员或者服务机器人以及相关服务设备包括计算机终端等，主要用于办理客户需提供证件原件或者其他实物证据包括真实签名的业务，这些服务设备可以通过5G或者其他无线通信技术与服务主机通信以处理各种业务。用于移动服务的自动驾驶车辆包括自动驾驶等级为L1、L2、L3、L4和L5的各种自动驾驶车辆。车辆内部可以设置适当分布的摄像头连接到车载监控终端，通过5G或者其他无线通信技术与服务主机连接通信组成监控系统。

移动服务车辆可以是无人驾驶或者自动驾驶车辆，也可以是有人驾驶车辆，还可以是有人值守的自动驾驶车辆；车辆上可以配备服务工作人员进行值班，也可以不配备服务工作人员，也可以由车辆驾驶人或值守人进行值班，还可以配备值守服务机器人。

移动服务车辆可以沿固定线路巡游并在固定地点固定时间停留提供服务，也可以按客户预约在约定时间前往约定地点提供服务，也可以到各种人员聚集的活动举行地提供服务，或者边行驶边停下提供服务，还可以在行驶过程中为在车上的顾客提供服务，当然还可以是上述服务方式的各种组合。上述5种服务方式的各种组合总共有31种不同的组合服务方式。计算方法如下：

在n种服务方式中任取m种服务方式(m＜＝n)的组合数为：C(m，n)＝n！/(m！*(n-m)！)；