[发明专利]牙间齿刷生产系统

权利要求书

1.一种牙间齿刷生产系统，其特征在于，所述牙间齿刷生产系统包括：

上料机构，所述上料机构可活动设置有载具，所述载具装设有待加工的牙间齿刷；

第一注塑组装，所述第一注塑组装位于所述上料机构的一侧，所述第一注塑组装用于抓取所述载具，并对所述牙间齿刷进行硬胶注塑；

拆卸工装，所述拆卸工装位于所述第一注塑组装背离所述上料机构的一侧，并用于将硬胶注塑后的牙间齿刷与载具分离；以及

第二注塑组装，所述第二注塑组装位于所述拆卸工装背离所述第一注塑组装的一侧，并用以抓取分离后的牙间齿刷进行软胶注塑；

所述拆卸工装包括拆卸台、设于所述拆卸台的承载座、以及安装于所述拆卸台的拆卸治具，所述拆卸治具位于所述承载座的侧方，所述牙间齿刷固定于所述承载座内，所述载具卡持于所述拆卸治具，所述拆卸治具相对所述承载座运动，以使所述载具与所述牙间齿刷分离。

2.如权利要求1所述的牙间齿刷生产系统，其特征在于，所述第一注塑组装包括第一机械手和与所述第一机械手正对设置的第一注塑机，所述第一机械手连接有第一抓取治具，所述第一抓取治具用于抓取所述载具，以通过所述第一注塑机对所述牙间齿刷进行硬胶注塑。

3.如权利要求2所述的牙间齿刷生产系统，其特征在于，所述第一抓取治具包括与所述第一机械手连接的连接杆、连接于所述连接杆远离所述第一机械手一侧的第一取件部、以及连接于所述第一取件部远离所述连接杆一侧的第二取件部，所述第二取件部用于将所述载具移送至所述第一注塑机内，所述第一取件部用于将硬胶注塑后的牙间齿刷移送至所述拆卸工装。

4.如权利要求3所述的牙间齿刷生产系统，其特征在于，所述第一取件部远离所述连接杆的一侧设有固定板，所述第一抓取治具还包括固定于所述固定板的取料驱动件，所述第二取件部传动连接于所述取料驱动件，并可相对所述第一取件部上下运动。

5.如权利要求1所述的牙间齿刷生产系统，其特征在于，所述第二注塑组装包括第二机械手和与所述第二机械手正对设置的第二注塑机，所述第二机械手连接有第二抓取治具，所述第二抓取治具用于抓取与所述载具分离后的牙间齿刷，并通过所述第二注塑机进行软胶注塑。

6.如权利要求5所述的牙间齿刷生产系统，其特征在于，所述第二注塑组装还包括第三机械手，所述第三机械手设于所述第二注塑机背对所述第二机械手的一侧，所述第三机械手连接有取料夹指，并可将所述牙间齿刷软胶注塑后的浇口取出。

7.如权利要求1所述的牙间齿刷生产系统，其特征在于，所述拆卸治具包括安装于所述拆卸台的拆卸驱动件、传动连接所述拆卸驱动件的连接板、以及连接所述连接板背离所述拆卸驱动件一侧的分离框，所述载具卡持于所述分离框内。

8.如权利要求7所述的牙间齿刷生产系统，其特征在于，所述拆卸台对应于所述分离框的区域内开设有收料口，所述拆卸工装还包括回收输送结构，所述分离框带动所述载具运动，以使所述载具经由所述收料口进入所述回收输送结构；

且/或，所述拆卸台内形成有容置腔，所述容置腔内设有风机结构，所述承载座开设有连通所述容置腔的通风口。

9.如权利要求1至6任意一项所述的牙间齿刷生产系统，其特征在于，所述牙间齿刷生产系统还包括套帽机构，所述套帽机构位于所述第二注塑组装背离所述拆卸工装的一侧；

且/或，所述牙间齿刷生产系统还包括位于所述第二注塑组装背离所述拆卸工装一侧的去浇口机构。