[发明专利]牙间齿刷生产系统

说明书

本发明公开一种牙间齿刷生产系统，包括：上料机构，所述上料机构可活动设置有载具，所述载具装设有牙间齿刷；第一注塑组装，所述第一注塑组装位于所述上料机构的一侧，所述第一注塑组装用于抓取所述载具，并对所述牙间齿刷进行硬胶注塑；拆卸工装，所述拆卸工装位于所述第一注塑组装背离所述上料机构的一侧，并用于将硬胶注塑后的牙间齿刷与载具分离；以及第二注塑组装，所述第二注塑组装位于所述拆卸工装背离所述第一注塑组装的一侧，并用以抓取分离后的牙间齿刷进行软胶注塑。本发明技术方案可以快速地将牙间齿刷与载具分离，提升牙间齿刷生产作业的效率和生产节拍。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种牙间齿刷生产系统。

背景技术

通常，牙间齿刷在生产过程中，一般是将刷头事先放入载具中，再将装设有刷头的载具移载至注塑机内进行硬胶注塑和软胶注塑，以形成刷柄。然而，相关技术中牙间齿刷的生产设备，两道注塑工序一般是集成于同一注塑机内，冷却不够充分，从而导致难以将注塑完成的牙间齿刷与载具拆卸分离，进而影响生产节拍和生产效率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种牙间齿刷生产系统，旨在可以快速地将牙间齿刷与载具分离，提升牙间齿刷生产作业的效率和生产节拍。

为实现上述目的，本发明提出的牙间齿刷生产系统，包括：

上料机构，所述上料机构可活动设置有载具，所述载具装设有待加工的牙间齿刷；

第一注塑组装，所述第一注塑组装位于所述上料机构的一侧，所述第一注塑组装用于抓取所述载具，并对所述牙间齿刷进行硬胶注塑；

拆卸工装，所述拆卸工装位于所述第一注塑组装背离所述上料机构的一侧，并用于将硬胶注塑后的牙间齿刷与载具分离；以及

第二注塑组装，所述第二注塑组装位于所述拆卸工装背离所述第一注塑组装的一侧，并用以抓取分离后的牙间齿刷进行软胶注塑。

可选地，所述第一注塑组装包括第一机械手和与所述第一机械手正对设置的第一注塑机，所述第一机械手连接有第一抓取治具，所述第一抓取治具用于抓取所述载具，以通过所述第一注塑机对所述牙间齿刷进行硬胶注塑。

可选地，所述第一抓取治具包括与所述第一机械手连接的连接杆、连接于所述连接杆远离所述第一机械手一侧的第一取件部、以及连接于所述第一取件部远离所述连接杆一侧的第二取件部，所述第二取件部用于将所述载具移送至所述第一注塑机内，所述第一取件部用于将硬胶注塑后的牙间齿刷移送至所述拆卸工装。

可选地，所述第一取件部远离所述连接杆的一侧设有固定板，所述第一抓取治具还包括固定于所述固定板的取料驱动件，所述第二取件部传动连接于所述取料驱动件，并可相对所述第一取件部上下运动。

可选地，所述第二注塑组装包括第二机械手和与所述第二机械手正对设置的第二注塑机，所述第一机械手连接有第二抓取治具，所述第二抓取治具用于抓取与所述载具分离后的牙间齿刷，并通过所述第二注塑机进行软胶注塑。

可选地，所述第二注塑组装还包括第三机械手，所述第三机械手设于所述第二注塑机背对所述第二机械手的一侧，所述第三机械手连接有取料夹指，并可将所述牙间齿刷软胶注塑后的浇口取出。

可选地，所述拆卸工装包括拆卸台、设于所述拆卸台的承载座、以及安装于所述拆卸台的拆卸治具，所述拆卸治具位于所述承载座的侧方，所述牙间齿刷固定于所述承载座内，所述载具卡持于所述拆卸治具，所述拆卸治具相对所述承载座运动，以使所述载具与所述牙间齿刷分离。

可选地，所述拆卸治具包括安装于所述拆卸台的拆卸驱动件、传动连接所述拆卸驱动件的连接板、以及连接所述连接板背离所述拆卸驱动件一侧的分离框，所述载具卡持于所述分离框内。