[发明专利]一种设置有平衡机构的全自动打扣机

权利要求书

1.一种设置有平衡机构的全自动打扣机，包括工作台(1)，工作台(1)的底端通过支撑脚(11)固定，其特征在于，所述工作台(1)的上端一侧开有两个限位孔(12)，工作台(1)的上端另一侧开有两个贯穿孔(13)；

所述工作台(1)的一侧上方设置有支架(14)，支架(14)的内壁两侧均固定有第一直线电缸(2)，第一直线电缸(2)包括第一电缸导轨(21)和滑动设置在第一电缸导轨(21)上的第一电缸滑块(22)；

两个所述第一直线电缸(2)之间设有第二直线电缸(3)，第二直线电缸(3)的两侧端分别固定在第一电缸滑块(22)上，第二直线电缸(3)包括第二电缸导轨(31)和滑动设置在第二电缸导轨(31)上的第二电缸滑块(32)；

所述第二电缸滑块(32)的侧端设置有连接板(33)，连接板(33)的端部开有呈T型的滑槽(331)，连接板(33)的侧端设置有夹持机构(4)；

所述工作台(1)的另一侧上端设置有打扣机身(5)，打扣机身(5)包括基座(50)，基座(50)固定在工作台(1)上；

所述打扣机身(5)的两侧端均设置有上料机构(6)，上料机构(6)包括上料板(61)，上料板(61)和打扣机身(5)之间设置有小型气缸(63)，小型气缸(63)的一端通过第二限位板(631)转动连接在打扣机身(5)的侧壁上，小型气缸(63)的另一端通过第三限位板(632)转动连接在上料板(61)上；

所述打扣机身(5)的上端固定有伺服电机(51)，伺服电机(51)的输出端固定有齿轮(511)，齿轮(511)设置在打扣机身(5)内部开设的空腔(512)内，空腔(512)的侧端开有贯穿矩形槽(521)，贯穿矩形槽(521)内设置有齿条(52)，齿轮(511)侧端和齿条(52)相啮合；

所述齿条(52)的底端设置有圆柱套筒(53)，圆柱套筒(53)的内壁开有容纳腔(531)，容纳腔(531)的底端部固定有限位圈(532)，容纳腔(531)的内部设置有伸缩杆(54)，伸缩杆(54)的一端部设置有限位板(541)，限位板(541)和容纳腔(531)的内底壁固定有第一平衡弹簧(55)，伸缩杆(54)和限位圈(532)、限位板(541)和容纳腔(531)均滑动适配，伸缩杆(54)的底端固定有支撑座(56)，支撑座(56)的底端固定有两个公扣座(561)；

所述基座(50)的上端设置有两个基板(501)，基板(501)的中心位置活动贯穿有母扣座(82)，母扣座(82)位于公扣座(561)的正下方，母扣座(82)和公扣座(561)同心设置，母扣座(82)的底端固定有第二平衡弹簧(81)，母扣座(82)和第二平衡弹簧(81)活动设置在贯穿孔(13)内，第二平衡弹簧(81)固定在支撑支板(8)上，支撑支板(8)固定在工作台(1)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种设置有平衡机构的全自动打扣机，其特征在于，所述支架(14)呈C型，支架(14)的底端固定有两个螺纹杆(15)，螺纹杆(15)和限位孔(12)均同心分布，螺纹杆(15)上均连接有紧固螺帽(151)。

3.根据权利要求1所述的一种设置有平衡机构的全自动打扣机，其特征在于，所述夹持机构(4)包括位于底端的呈C型的第一夹持板(41)，第一夹持板(41)的侧端和连接板(33)的侧壁底端固定连接，第一夹持板(41)的上端四角处均设置有第一连接块(42)，第一连接块(42)上均开有第一连接孔(421)。

4.根据权利要求3所述的一种设置有平衡机构的全自动打扣机，其特征在于，所述第一夹持板(41)的上方设置有呈C型的第二夹持板(43)，第二夹持板(43)的侧端设置有呈T型的滑块(431)，滑块(431)和滑槽(331)滑动配合，第二夹持板(43)的底端四角处均设置有第二连接块(44)，第二连接块(44)上均贯穿有紧固螺栓(441)，紧固螺栓(441)和第一连接孔(421)均紧固连接，第一夹持板(41)和第二夹持板(43)之间设置有布料(45)。