[发明专利]控制方法、混合动力系统和车辆

权利要求书

1.一种控制方法，用于车辆的混合动力系统，所述混合动力系统包括发动机和电驱装置，其特征在于，所述控制方法包括：

获取车速、加速信号、制动信号和电池的剩余电量；

根据所述车速、所述加速信号、所述制动信号确定需求功率；

根据所述需求功率、所述剩余电量和/或所述车速，确定驱动模式；

根据所述驱动模式和所述剩余电量，确定发动机的输出功率和电驱装置的输出功率；

根据所述输出功率，确定无级变速器的速比、所述发动机的转速或扭矩、所述电驱装置的扭矩；

根据所述速比、所述发动机的转速或扭矩、所述电驱装置的扭矩，控制车辆行驶；

所述根据所述驱动模式和所述剩余电量，确定发动机的输出功率和电驱装置的输出功率，具体包括：

根据所述驱动模式和所述剩余电量，在预设功率区域内，确定所述发动机的输出功率；

根据所述需求功率和所述发动机的输出功率，确定所述电驱装置的输出功率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述驱动模式包括：第一混动模式，由所述发动机和所述电驱装置共同驱动；

第二混动模式，由所述发动机驱动，所述电驱装置进行发电；

第三混动模式，所述电驱装置包括第一电机和第二电机，所述第三混动模式由所述发动机驱动所述第一电机发电，所述第二电机进行驱动；

电动模式，所述电驱装置进行驱动；

发电模式，所述电驱装置回收车辆动能进行发电。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述需求功率、所述剩余电量和/或所述车速，确定驱动模式，具体包括：

比较所述需求功率和功率阈值，并判断所述需求功率的范围；

若所述需求功率大于所述功率阈值，根据所述剩余电量确定驱动模式；

若所述需求功率小于等于所述功率阈值，且大于零，根据所述剩余电量和所述车速确定所述驱动模式；

若所述需求功率小于等于零，确定所述驱动模式为所述电动模式或所述发电模式。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

在所述需求功率大于功率阈值时，所述根据所述剩余电量确定驱动模式，具体包括：

比较所述电池的剩余电量和第一电量阈值、第二电量阈值；

若所述剩余电量大于第一电量阈值，确定所述驱动模式为所述第一混动模式；

若所述剩余电量小于等于第一电量阈值，且所述剩余电量大于等于第二电量阈值，确定所述驱动模式为所述第一混动模式或所述第二混动模式；

若所述剩余电量小于所述第二电量阈值，确定所述驱动模式为第二混动模式；

所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

在所述需求功率小于等于所述功率阈值，且大于零时，所述根据所述剩余电量和所述车速确定所述驱动模式，具体包括：

判断所述车速是否小于车速阈值；

若所述车速小于车速阈值，判断所述剩余电量是否大于第二电量阈值；

若所述剩余电量大于第二电量阈值，确定所述驱动模式为电动模式；

若所述剩余电量小于等于第二电量阈值，确定所述驱动模式为第三混动模式；

若所述车速大于等于车速阈值，比较所述剩余电量和所述第一电量阈值、所述第二电量阈值，并生成比较结果；

根据所述比较结果，确定所述驱动模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述比较结果，确定所述驱动模式，具体包括：

若所述剩余电量大于第一电量阈值，确定所述驱动模式为电动模式；

若所述剩余电量小于等于第一电量阈值，且大于等于第二电量阈值，确定所述驱动模式为第一混动模式或第二混动模式；

若所述剩余电量小于第二电量阈值，确定所述驱动模式为第二混动模式。