[发明专利]控制方法、混合动力系统和车辆

说明书

本发明提出了一种控制方法、混合动力系统和车辆，其中，控制方法包括：获取车速、加速信号、制动信号和剩余电量；根据车速、加速信号、制动信号确定需求功率；根据需求功率、剩余电量和/或车速，确定驱动模式；根据驱动模式和剩余电量，确定发动机的输出功率和电驱装置的输出功率；根据输出功率，确定无级变速器的速比、发动机的转速或扭矩、电驱装置的扭矩；根据速比、发动机的转速或扭矩、电驱装置的扭矩，控制车辆行驶。通过本发明的技术方案，有效地提升了混合动力系统的节油率，降低了能耗，有利于使车辆的混合动力系统以最佳性能进行工作。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、一种混合动力系统、一种车辆。

背景技术

一般来讲，在混合动力车辆中安装有驱动电机和发动机。驱动电机和发动机的工作都会根据设定的控制方法来进行协调工作，一般是发动机驱动车辆效率不高的工况会使用电机来驱动或者电机辅助确保发动机避开低效率工作情况，当发动机驱动车辆高效的工况会用发动机来驱动，同时在发动机高效情况下发电储存部分能量，储存的电能用来在发动机工作效率不高的工况下用电机来驱动车辆或辅助驱动。当然由于混合动力系统架构的差异性，为了确保系统的效率最优，在不同混合动力系统中电机和发动机的控制方法会有很大差异。

特别地，由于系统架构的差异，会导致功能模式的部分缺失或部分工况下无法覆盖，或者由于系统的局限性导致部分模式下无法发挥系统最高效率，对应的控制方法也会受到局限而无法实现，所以混合动力系统的控制方法都是在对应的系统架构下尽可能实现系统的最高效率。并且现有技术的混合动力系统架构都有一些局限性，对应的控制方法也有很大的局限性，例如在一些现有的混合动力系统中，整个传动系统只有一个固定传动速比，在中低车速的时候，发动机不能直接通过传动系统将动力传递到车轮，驱动力只能是驱动电机输出到车轮的动力，发动机要进行驱动，只能通过发电电机发电再提供动力给到驱动电机，在中间能量转换过程中损失增加，使得燃油经济性受到限制，降低节油率，另外在该工况下，由于电机和发动机的动力没法叠加而同时驱动车辆，为了确保车辆在该工况下的动力性，必须要加大电机的扭矩和功率，不利于电机和发动机高效工作，也不利于提升发动机的节油率。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种混合动力系统。

本发明的又一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种控制方法，用于车辆的混合动力系统，混合动力系统包括发动机和电驱装置，控制方法包括：获取车速、加速信号、制动信号和剩余电量；根据车速、加速信号、制动信号确定需求功率；根据需求功率、剩余电量和/或车速，确定驱动模式；根据驱动模式和剩余电量，确定发动机的输出功率和电驱装置的输出功率；根据输出功率，确定无级变速器的速比、发动机的转速或扭矩、电驱装置的扭矩；根据速比、发动机的转速或扭矩、电驱装置的扭矩，控制车辆行驶。

在该技术方案中，通过综合考虑车速、加速情况、制动情况以及剩余电量情况，再确定车辆的驱动模式，并根据车辆的驱动模式和剩余电量，分别确定发动机的输出功率和电驱装置的输出功率，还根据输出功率确定速比、发动机转速以及电驱装置的扭矩，这样较为综合全面地考虑了车辆驱动的多种影响因素，有利于减少该控制方法的局限性，提升控制方法的适用范围，并在保证车辆正常驱动的情况下，有利于提升车辆的节油率，使车辆的混合动力系统以最佳性能进行工作。