[发明专利]用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法及系统

权利要求书

1.一种用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法，其特征在于，在V2X网络同步过程启动时，由对面来车向同步节点发送侧链同步信号，同步节点将侧链同步信号中的PSSS和SSSS信号的位置以及侧链同步ID信息分发给车队中的其他车辆，其他车辆根据收到的ID信息各自生成参考PSSS和SSSS序列并利用收到的PSSS和SSSS位置信息进行小范围的标准互相关运算，实现快速同步；

所述的生成参考PSSS和SSSS序列是指：根据各车收到的侧链同步信号进行解析得到扇区/组ID并各自生成参考PSSS和SSSS序列d_p(i)和d_s(i)，具体为：

其中：物理层侧链同步ID为：并分为两组标识符{0，1，...，167}和{168，169，...，335}，分别称为id_net和id_oon；当物理层侧链同步标识符时，根索引u＝26，否则u＝37；

其中：m₀和m₁为索引参数，序列和扰码序列c₀(n)和c₁(n)，扰码序列和都可根据协议计算得到。

2.根据权利要求1所述的用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法，其特征是，所述的同步节点，包括路边单元、车辆基础架构、行人或车队里的头车。

3.根据权利要求1所述的用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法，其特征是，所述的小范围的标准互相关运算具体是指：

其中：d_p(i)和d_s(i)分别为PSSS和SSSS参考序列，r_k(i)为车辆接收到的信号，i是整数，n为延时索引，Δ是PSSS与SSSS在同一个子帧内的相对距离，(·)^*代表复共轭运算。

4.根据权利要求1所述的用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法，其特征是，所述的快速同步，采用互相关值与预设阈值进行比较，当互相关值超过设定的阈值，则直接通过比较峰值来得到延时索引n，同步过程结束；否则将互相关计算的滑窗增大，将更多的接收信号与本地预设的参考序列进行互相关计算，重新得到互相关值，再与阈值比较，直到超过阈值，同步过程结束。

5.根据权利要求4所述的用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法，其特征是，所述的比较，采用每个相关值与阈值进行比较或将一个符号的相关值进行比较得到峰值以后再与之进行比较。

6.一种实现上述任一权利要求所述方法的系统，其特征在于，包括：用于将侧链ID、主同步信号PSSS位置分发给车队里其他车辆的分发信息单元、用于接收同步节点传输的信息的接收信息单元、用于将接收到的侧链ID来计算出扇区/组ID以此来生成相应的PSSS和SSSS参考序列的序列生成单元、用于根据主同步信号的位置执行标准的互相关运算的信号互相关单元以及用于将互相关值与预设阈值进行比较，从而得到延时索引的阈值比较单元。