[发明专利]用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法及系统

说明书

一种用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法及系统，在V2X网络同步过程启动时，由对面来车向同步节点发送侧链同步信号，同步节点根据侧链同步信号中的PSSS和SSSS信号的位置以及侧链同步ID信息发送给车队中的其他车辆，其他车辆根据收到的ID信息各自生成参考PSSS和SSSS序列并利用收到的PSSS和SSSS位置信息进行小范围的标准互相关运算，实现快速同步，本发明利用来自其他合作车辆的共享信息，恢复原始发送的SSSS信号，并共同计算接收信号与预先定义好的PSSS和生成的SSSS信号之间的互相关以实现同步ID检测正确率方面的性能提升，并且大大缩短了处理延迟。

技术领域

本发明涉及的是一种车联网领域的技术，具体是一种用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法及系统，可应用于目前热门的智能交通系统的车队场景，包括LTE通信和5G通信。

背景技术

在蜂窝系统中，例如长期演进(LTE)和第五代新无线网络(5G-NR)，同步可以在不同的层级进行，如符号级或帧级，在实际系统中通常采用多级同步方式，与全球卫星导航系统(GNSS) 或精确时间协议(PTP/IEEE 1588)进行粗同步，并与专用同步参考信号(包括主同步信号PSS和辅同步信号SSS)进行细同步。

现有的同步技术有通过并行自适应滤波器，用来消除干扰信号对时序度量的影响、也有使用快速卷积方法的低复杂度PSSS相关性，提高性能的新颖频率假设选择以及针对鲁棒性的 PSSS相关性的样本归一化或通过相关性的选择性求和，可在D2D(设备对设备)的约束和要求内运行时提供目标性能。但这些现有技术大部分复杂度较高、同步准确性较低或容易造成大量处理延迟，较难满足现有技术需要。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法及系统，利用了来自其他合作车辆的共享信息，如PSSS和SSSS信号的位置、侧链同步 ID等信息，恢复原始发送的SSSS信号，并共同计算接收信号与预先定义好的PSSS和生成的 SSSS信号之间的互相关以实现同步ID检测正确率方面的性能提升，并且大大缩短了处理延迟。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种用于车联网智能交通系统的终端辅助同步方法，在V2X网络同步过程启动时，由对面来车向同步节点发送侧链同步信号，同步节点根据侧链同步信号中的PSSS和SSSS 信号的位置以及侧链同步ID信息发送给车队中的其他车辆，其他车辆根据收到的ID信息各自生成参考PSSS和SSSS序列并利用收到的PSSS和SSSS位置信息进行小范围的标准相关运算，实现快速同步，从而增加资源利用效率，减少交通成本，并且提高交通安全性。

所述的车联网智能交通系统，其采用但不限于单车和车队相向而行的车队交通场景。

所述的同步节点，包括但不限于路边单元、车辆基础架构、行人等，例如车队里的头车。

所述的PSSS和SSSS信号的位置以及侧链同步ID信息，通过但不限于头车按照传统的检测方法从侧链同步信号中得到。

所述的分发，包括但不限于同步信号的ID以及信号位置，可以包括各种广播信息等一切可传送的信道中的信息，优选为侧链同步ID。

所述的生成参考PSSS和SSSS序列，根据各车收到的侧链同步信号进行解析得到扇区/ 组ID并各自生成参考PSSS和SSSS序列d_p(i)和d_s(i)，具体为：

其中：物理层侧链同步ID为：并分为两组标识符{0，1，…，167}和{168，169，…，335}，分别称为id_net和id_oon；当物理层侧链同步标识符时，根索引u＝26，否则u＝37；

i∈odd，，其中：m₀和m₁为索引参数，序列和扰码序列c₀(n)和c₁(n)，扰码序列和都可根据协议计算得到。