[发明专利]基于自动挖掘机的燃油加注方法及装置

权利要求书

1.一种基于自动挖掘机的燃油加注方法，其特征在于，所述自动挖掘机包括相互连接的控制器和液位传感器，所述液位传感器设置于所述自动挖掘机的燃油箱内，所述控制器还与所述自动挖掘机的行走机构连接，燃油站设置为多个，所述燃油箱设置加油泵，所述加油泵的输入端设置加油管，所述加油管和所述燃油站的输料口上对应设置对接感应装置或防呆装置；所述方法包括：

根据所述液位传感器的液位信息，获取所述自动挖掘机的燃油箱内的燃油量；

根据所述自动挖掘机的位置信息和最近的所述燃油站的位置信息，得到所述自动挖掘机与最近的所述燃油站之间的距离；

根据所述距离以及所述自动挖掘机平均油耗，得到预设油量阈值；

判断所述燃油量是否小于所述预设油量阈值；

若是，则控制所述自动挖掘机沿避障路线朝向最近的所述燃油站行驶以加注燃油，包括：根据所述燃油站的位置信息向所述自动挖掘机的行走机构发送行走指令，以使所述自动挖掘机朝向最近的所述燃油站行驶，并伸入所述加油管至所述燃油站对应的输料口，控制器根据对应感应装置的感应信号或者防呆装置控制自动挖掘机的行走方向和位置以实现所述加油管和输料口的快速对接；向所述加油泵发送加注指令，以使所述加油泵抽取燃油至所述燃油箱内；

若否，则在预设时间间隔后，重新根据所述液位传感器的液位信息，获取所述燃油箱内的燃油量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行走指令包括根据所述自动挖掘机以及所述燃油站的位置信息，获取的所述自动挖掘机行驶至所述燃油站的路线信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述加油泵发送加注指令，以使所述加油泵抽取燃油至所述燃油箱内之后，所述方法还包括：

当所述燃油箱内的燃油量大于或等于预设满油量时，向所述加油泵发送停止指令，以使所述加油泵停止运转。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述燃油箱内的燃油量大于或等于预设油量时，向所述加油泵发送停止指令，以使所述加油泵停止运转之后，所述方法还包括：

根据所述自动挖掘机的初始位置信息向所述行走机构发送返回指令，以使所述自动挖掘机返回工作位置。

5.一种基于自动挖掘机的燃油加注装置，其特征在于，包括相互连接的控制器、液位传感器，所述液位传感器设置于所述自动挖掘机的燃油箱内，所述控制器还与所述自动挖掘机的行走机构连接，所述燃油箱设置加油泵，所述加油泵的输入端设置加油管，所述加油管和所述燃油站的输料口上对应设置对接感应装置或防呆装置；

所述液位传感器，用于测量得到所述燃油箱内的燃油的液位信息；

所述控制器，用于根据所述液位传感器的液位信息，获取所述自动挖掘机的燃油箱内的燃油量；根据所述自动挖掘机的位置信息和最近的燃油站的位置信息，得到所述自动挖掘机与最近的所述燃油站之间的距离；根据所述距离以及所述自动挖掘机平均油耗，得到预设油量阈值；判断所述燃油量是否小于预设油量阈值；若是，则控制所述自动挖掘机沿避障路线朝向最近的燃油站行驶以加注燃油，包括：根据所述燃油站的位置信息向所述自动挖掘机的行走机构发送行走指令，以使所述自动挖掘机朝向最近的所述燃油站行驶，并伸入所述加油管至所述燃油站对应的输料口，控制器根据对应感应装置的感应信号或者防呆装置控制自动挖掘机的行走方向和位置以实现所述加油管和输料口的快速对接；向所述加油泵发送加注指令，以使所述加油泵抽取燃油至所述燃油箱内；若否，则在预设时间间隔后，重新根据所述液位传感器的液位信息，获取所述燃油箱内的燃油量。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于当所述燃油箱内的燃油量大于或等于预设满油量时，向所述加油泵发送停止指令，以使所述加油泵停止运转。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述自动挖掘机的位置信息和所述燃油站的位置信息，得到所述自动挖掘机与所述燃油站之间的距离；根据所述距离以及所述自动挖掘机平均油耗，得到所述预设油量阈值。