[发明专利]基于自动挖掘机的燃油加注方法及装置

说明书

本发明提供一种基于自动挖掘机的燃油加注方法及装置，属于智能挖掘机技术领域。该方法包括：根据液位传感器的液位信息，获取自动挖掘机的燃油箱内的燃油量；判断燃油量是否小于预设油量阈值；若是，则控制自动挖掘机朝向燃油站行驶以加注燃油；若否，则重新根据液位传感器的液位信息，获取燃油箱内的燃油量。能够使自动挖掘机根据燃油箱内的燃油量判断燃油加注时机，自动行驶至燃油站以进行燃油加注，提高燃油加注的智能化程度、节省人力提高燃油加注效率。

技术领域

本发明涉及智能挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种基于自动挖掘机的燃油加注方法及装置。

背景技术

近年来，智能装备竞赛愈演愈烈，挖掘机也逐步向智能化方向发展，常见的自动挖掘机已经实现了自动行走、自动挖掘等功能，尤其是在大型工地和大型矿山中，需要很多挖掘机同时完成工作，自动挖掘机的应用可以减少操作人员的人工使用，并且能够提高工作效率。

但是，目前的自动挖掘机在需要加注燃油时，需要人工控制其行驶至燃油站进行燃油加注，并且自动挖掘机的燃油加注时机需要人工监测判断，因此，其燃油加注智能化程度较低，耗费人力，燃油加注效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动挖掘机的燃油加注方法及装置，能够使自动挖掘机根据燃油箱内的燃油量判断燃油加注时机，自动行驶至燃油站以进行燃油加注，提高燃油加注的智能化程度、节省人力提高燃油加注效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种基于自动挖掘机的燃油加注方法，自动挖掘机包括相互连接的控制器和液位传感器，液位传感器设置于自动挖掘机的燃油箱内，控制器还与自动挖掘机的行走机构连接；该方法包括：

根据液位传感器的液位信息，获取自动挖掘机的燃油箱内的燃油量；

判断燃油量是否小于预设油量阈值；

若是，则控制自动挖掘机朝向燃油站行驶以加注燃油；

若否，则重新根据液位传感器的液位信息，获取燃油箱内的燃油量。

可选地，燃油箱连接有加油泵，加油泵的输入端设置有加油管；控制自动挖掘机朝向燃油站行驶以加注燃油，包括：

根据燃油站的位置信息向自动挖掘机的行走机构发送行走指令，以使自动挖掘机朝向燃油站行驶，并伸入加油管至燃油站对应的输料口；

向加油泵发送加注指令，以使加油泵抽取燃油至燃油箱内。

可选地，行走指令包括根据自动挖掘机以及燃油站的位置信息，获取的自动挖掘机行驶至燃油站的路线信息。

可选地，向加油泵发送加注指令，以使加油泵抽取燃油至燃油箱内之后，该方法还包括：

当燃油箱内的燃油量大于或等于预设满油量时，向加油泵发送停止指令，以使加油泵停止运转。

可选地，当燃油箱内的燃油量大于或等于预设油量时，向加油泵发送停止指令，以使加油泵停止运转之后，该方法还包括：

根据自动挖掘机的初始位置信息向行走机构发送返回指令，以使自动挖掘机返回工作位置。

可选地，判断燃油量是否小于预设油量阈值之前，该方法还包括：

根据自动挖掘机的位置信息和燃油站的位置信息，得到自动挖掘机与燃油站之间的距离；

根据距离以及自动挖掘机平均油耗，得到预设油量阈值。

本发明实施例的另一方面，提供一种基于自动挖掘机的燃油加注装置，包括：相互连接的控制器、液位传感器，液位传感器设置于自动挖掘机的燃油箱内，控制器还与自动挖掘机的行走机构连接；