[发明专利]门板检查装置

权利要求书

1.一种门板检查装置，其特征在于，包括：下机架，以及设置在所述下机架顶部的上机架；所述下机架内部设置有多个竖直的气缸，每个气缸顶部固定连接有胎模，部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置不同汽车门板类型的胎模平台；所述下机架顶部边侧设置有水平设置的下工业相机，所述下工业相机的镜头前侧设置能使所述下工业相机拍照检测汽车门板底面的棱镜；所述上机架呈L形，且所述上机架的顶部水平延伸位于所述下机架的上方，所述上机架的顶部底端设置有用于拍照检测放置汽车门板顶面的上工业相机；所述下机架侧部设置有分别与所述多个气缸信号连接的控制器，所述控制器用于接收上一工序台发送的汽车门板类型的条码信息，并用于根据所述条码信息控制部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置与所述条码信息匹配的汽车门板类型的胎模平台。

2.根据权利要求1所述的门板检查装置，其特征在于，所述上机架的顶部底端以及所述下机架内部底端分别设置有用于补光的光源。

3.根据权利要求1所述的门板检查装置，其特征在于，所述下机架的底部四角处分别螺旋连接有调平支脚。

4.根据权利要求1所述的门板检查装置，其特征在于，所述控制器分别连接有上位机和检测信号灯，且所述控制器还分别与所述上工业相机和所述下工业相机信号连接。

5.根据权利要求1所述的门板检查装置，其特征在于，所述上工业相机上设置有用于保护所述上工业相机镜头的保护罩。

6.根据权利要求1所述的门板检查装置，其特征在于，所述控制器为PLC可编程控制器。