[发明专利]门板检查装置在审
申请号: | 202010396794.3 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111426695A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 黄武;张玉强;吴军;沈醒 | 申请(专利权)人: | 德奥福臻越智能机器人(杭州)有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01;G05B19/05;G01V8/10;H05B47/105 |
代理公司: | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人: | 罗晓鹏 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 门板 检查 装置 | ||
本发明提供了一种门板检查装置,该门板检查装置包括下机架,以及设置在所述下机架顶部的上机架;所述下机架内部设置有多个竖直的气缸,每个气缸顶部固定连接有胎模,部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置不同汽车门板类型的胎模平台。本发明的有益效果是:本申请基于机器视觉对汽车门板进行检测,提高了检测效率,降低了检测漏检、误检的概率;而且本申请将检测信息存储于上位机中,对于产品的可追溯性较好;而且本申请适用于对多种类型的汽车门板进行检测。
技术领域
本发明涉及到检测设备技术领域,尤其涉及到一种门板检查装置。
背景技术
现有的门板检查为人眼检测即人工检测。人工检测漏检、误检的概率较高,节拍较长,而且操作者容易产生视觉疲劳;而且人工检测对于产品的可追溯性较差,如果装车前发现门板有异常,无法追溯查询当时生产时门板的状态。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种门板检查装置。
本发明是通过以下技术方案实现:
本发明提供了一种门板检查装置,该门板检查装置包括下机架,以及设置在所述下机架顶部的上机架;所述下机架内部设置有多个竖直的气缸,每个气缸顶部固定连接有胎模,部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置不同汽车门板类型的胎模平台;所述下机架顶部边侧设置有水平设置的下工业相机,所述下工业相机的镜头前侧设置能使所述下工业相机拍照检测汽车门板底面的棱镜;所述上机架呈L形,且所述上机架的顶部水平延伸位于所述下机架的上方,所述上机架的顶部底端设置有用于拍照检测放置汽车门板顶面的上工业相机;所述下机架侧部设置有分别与所述多个气缸信号连接的控制器,所述控制器用于接收上一工序台发送的汽车门板类型的条码信息,并用于根据所述条码信息控制部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置与所述条码信息匹配的汽车门板类型的胎模平台。
优选的,所述上机架的顶部底端以及所述下机架内部底端分别设置有用于补光的光源。
优选的,所述下机架的底部四角处分别螺旋连接有调平支脚。
优选的,所述控制器分别连接有上位机和检测信号灯,且所述控制器还分别与所述上工业相机和所述下工业相机信号连接。
优选的,所述上工业相机上设置有用于保护所述上工业相机镜头的保护罩。
优选的,所述控制器为PLC可编程控制器。
在上述实施例中,本申请基于机器视觉对汽车门板进行检测,提高了检测效率,降低了检测漏检、误检的概率;而且本申请将检测信息存储于上位机中,对于产品的可追溯性较好;而且本申请适用于对多种类型的汽车门板进行检测。
附图说明
图1是本发明实施例提供的门板检查装置的结构示意图。
图中:1-下机架;2-上机架;3-控制器;4-调平支脚;5-光源;6-上工业相机;7-胎模;8-气缸;9-下工业相机;10-棱镜。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为了方便理解本发明实施例提供的门板检查装置,首先说明一下其应用场景,本申请实施例提供的门板检查装置用于实现汽车门板的检测,由于人工检测漏检、误检的概率较高,节拍较长,操作者容易产生视觉疲劳,而且人工检测对于产品的可追溯性较差,如果装车前发现门板有异常,无法追溯查询当时生产时门板的状态,为此,本申请提供了一种门板检查装置,用以解决上述问题。下面结合附图及具体的实施例对其进行详细说明。
请参考图1,图1是本发明实施例提供的门板检查装置的结构示意图。
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