[发明专利]磁传感器装置有效
申请号: | 202010396842.9 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111947693B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 川手浩;斋藤豊 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | G01D5/249 | 分类号: | G01D5/249 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 装置 | ||
1.一种磁传感器装置,其特征在于,
具备:磁栅尺,所述磁栅尺形成为圆环状或圆形状或直线状;以及磁传感器,所述磁传感器与所述磁栅尺对向配置,
在所述磁栅尺形成为圆环状或圆形状的情况下,所述磁传感器相对于所述磁栅尺在所述磁栅尺的周向上相对移动,在所述磁栅尺形成为直线状的情况下,所述磁传感器相对于所述磁栅尺在所述磁栅尺的长度方向上相对移动,
所述磁栅尺具备多个磁道,在所述磁传感器相对于所述磁栅尺的相对移动方向上,所述多个磁道的N极和S极以相同的宽度交替排列,
多个所述磁道在与所述相对移动方向正交的正交方向上相邻配置,
在所述正交方向上相邻的所述磁道中,在所述相对移动方向上,N极及S极的位置偏移一个磁极,
在所述正交方向上的所述磁道的规定位置产生旋转磁场,在所述旋转磁场中,平行于所述磁栅尺的与所述磁传感器对向的对向面的面内方向上的磁矢量的方向在所述相对移动方向上变化,
所述磁传感器具备互相之间具有90°相位差的A相磁阻图案及B相磁阻图案,
所述A相磁阻图案具备+a相磁阻图案及-a相磁阻图案,所述+a相磁阻图案及所述-a相磁阻图案用于以180°相位差检测所述磁传感器相对于所述磁栅尺的相对移动,
所述B相磁阻图案具备+b相磁阻图案及-b相磁阻图案,所述+b相磁阻图案及所述-b相磁阻图案用于以180°相位差检测所述磁传感器相对于所述磁栅尺的相对移动,
所述+a相磁阻图案由电源侧+a相磁阻图案和接地侧+a相磁阻图案构成,所述电源侧+a相磁阻图案配置于比所述+a相磁阻图案的中点位置更靠电源侧的位置,所述接地侧+a相磁阻图案配置于比所述+a相磁阻图案的中点位置更靠接地侧的位置,
所述-a相磁阻图案由电源侧-a相磁阻图案和接地侧-a相磁阻图案构成,所述电源侧-a相磁阻图案配置于比所述-a相磁阻图案的中点位置更靠电源侧的位置,所述接地侧-a相磁阻图案配置于比所述-a相磁阻图案的中点位置更靠接地侧的位置,
所述+b相磁阻图案由电源侧+b相磁阻图案和接地侧+b相磁阻图案构成,所述电源侧+b相磁阻图案配置于比所述+b相磁阻图案的中点位置更靠电源侧的位置,所述接地侧+b相磁阻图案配置于比所述+b相磁阻图案的中点位置更靠接地侧的位置,
所述-b相磁阻图案由电源侧-b相磁阻图案和接地侧-b相磁阻图案构成,所述电源侧-b相磁阻图案配置于比所述-b相磁阻图案的中点位置更靠电源侧的位置,所述接地侧-b相磁阻图案配置于比所述-b相磁阻图案的中点位置更靠接地侧的位置,
所述电源侧+a相磁阻图案、所述接地侧+a相磁阻图案、所述电源侧-a相磁阻图案、所述接地侧-a相磁阻图案、所述电源侧+b相磁阻图案、所述接地侧+b相磁阻图案、所述电源侧-b相磁阻图案以及所述接地侧-b相磁阻图案在所述正交方向上配置于产生所述旋转磁场的位置,
所述电源侧+a相磁阻图案由在所述相对移动方向上被分块的多个块状的第一磁阻图案构成,
所述接地侧+a相磁阻图案由在所述相对移动方向上被分块的多个块状的第二磁阻图案构成,
所述电源侧-a相磁阻图案由在所述相对移动方向上被分块的多个块状的第三磁阻图案构成,
所述接地侧-a相磁阻图案由在所述相对移动方向上被分块的多个块状的第四磁阻图案构成,
所述电源侧+b相磁阻图案由在所述相对移动方向上被分块的多个块状的第五磁阻图案构成,
所述接地侧+b相磁阻图案由在所述相对移动方向上被分块的多个块状的第六磁阻图案构成,
所述电源侧-b相磁阻图案由在所述相对移动方向上被分块的多个块状的第七磁阻图案构成,
所述接地侧-b相磁阻图案由在所述相对移动方向上被分块的多个块状的第八磁阻图案构成,
所述第一磁阻图案、所述第二磁阻图案、所述第三磁阻图案、所述第四磁阻图案、所述第五磁阻图案、所述第六磁阻图案、所述第七磁阻图案及所述第八磁阻图案各自通过以规定方向为长度方向的直线状的导体被多次折回而形成,
在多个所述第一磁阻图案、多个所述第二磁阻图案、多个所述第三磁阻图案、多个所述第四磁阻图案、多个所述第五磁阻图案、多个所述第六磁阻图案、多个所述第七磁阻图案及多个所述第八磁阻图案中的每一个中,如果将在所述相对移动方向上配置于最靠一端侧的磁阻图案设为一端侧磁阻图案,将在所述相对移动方向上配置于最靠另一端侧的磁阻图案设为另一端侧磁阻图案,并且,在所述磁栅尺形成为圆环状或圆形状的情况下,将在所述磁栅尺的周向上相邻的一个N极及一个S极相对于所述磁栅尺的中心所成的中心角设为λ,在所述磁栅尺形成为直线状的情况下,将所述相对移动方向上的一个N极的宽度和一个S极的宽度之和设为λ,则多个所述第一磁阻图案、多个所述第二磁阻图案、多个所述第三磁阻图案、多个所述第四磁阻图案、多个所述第五磁阻图案、多个所述第六磁阻图案、多个所述第七磁阻图案以及多个所述第八磁阻图案各自在所述相对移动方向上配置于λ/2的范围,
多个所述第一磁阻图案各自的所述导体的长度方向、多个所述第二磁阻图案各自的所述导体的长度方向、多个所述第三磁阻图案各自的所述导体的长度方向、多个所述第四磁阻图案各自的所述导体的长度方向、多个所述第五磁阻图案各自的所述导体的长度方向、多个所述第六磁阻图案各自的所述导体的长度方向、多个所述第七磁阻图案各自的所述导体的长度方向及多个所述第八磁阻图案各自的所述导体的长度方向从所述一端侧磁阻图案朝向所述另一端侧磁阻图案沿恒定方向各改变规定角度,
如果将n设为2以上的整数,则
所述电源侧+a相磁阻图案由在所述相对移动方向上以λ/2n间距排列的n个所述第一磁阻图案构成,
所述接地侧+a相磁阻图案由在所述相对移动方向上以λ/2n间距排列的n个所述第二磁阻图案构成,
所述电源侧-a相磁阻图案由在所述相对移动方向上以λ/2n间距排列的n个所述第三磁阻图案构成,
所述接地侧-a相磁阻图案由在所述相对移动方向上以λ/2n间距排列的n个所述第四磁阻图案构成,
所述电源侧+b相磁阻图案由在所述相对移动方向上以λ/2n间距排列的n个所述第五磁阻图案构成,
所述接地侧+b相磁阻图案由在所述相对移动方向上以λ/2n间距排列的n个所述第六磁阻图案构成,
所述电源侧-b相磁阻图案由在所述相对移动方向上以λ/2n间距排列的n个所述第七磁阻图案构成,
所述接地侧-b相磁阻图案由在所述相对移动方向上以λ/2n间距排列的n个所述第八磁阻图案构成,
n个所述第一磁阻图案各自的所述导体的长度方向、n个所述第二磁阻图案各自的所述导体的长度方向、n个所述第三磁阻图案各自的所述导体的长度方向、n个所述第四磁阻图案各自的所述导体的长度方向、n个所述第五磁阻图案各自的所述导体的长度方向、n个所述第六磁阻图案各自的所述导体的长度方向、n个所述第七磁阻图案各自的所述导体的长度方向及n个所述第八磁阻图案各自的所述导体的长度方向从所述一端侧磁阻图案朝向所述另一端侧磁阻图案各改变180/n°。
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