[发明专利]一种风扇转速控制方法、装置及头戴式设备

权利要求书

1.一种风扇转速控制方法，应用于头戴式设备，其特征在于，包括：

确定所述风扇的期望转速；

在所述期望转速及所述风扇的当前实际转速均不为0时，获取输出至风扇的当前PWM信号和所述风扇的第一当前实际转速；

基于所述第一当前实际转速与所述PWM信号的占空比的当前实际线性关系及所述期望转速确定期望PWM信号的占空比；

输出所述期望PWM信号至所述风扇，实现对所述风扇的转速控制；

输出所述期望PWM信号至所述风扇之后，还包括：

获取所述风扇的第二当前实际转速；

判断所述第二当前实际转速与所述期望转速的差值的数值是否在预设阈值范围内；

若是，则保持输出所述期望PWM信号至所述风扇；

否则，对所述期望PWM信号的占空比进行调整，并将调整后的期望PWM信号输出至所述风扇，并返回获取所述风扇的第二当前实际转速的步骤；

对所述期望PWM信号的占空比进行调整，并将调整后的期望PWM信号输出至所述风扇，包括：

若所述第二当前实际转速大于所述期望转速，则将所述期望PWM信号的占空比减小预设变化量后再输出至所述风扇；

若所述第二当前实际转速小于所述期望转速，则将所述期望PWM信号的占空比增大预设变化量后再输出至所述风扇；

确定所述风扇的期望转速，包括：

获取所述头戴式设备内部的当前温度；

基于所述当前温度及温度与转速的映射关系确定所述风扇的期望转速。

2.如权利要求1所述的风扇转速控制方法，其特征在于，获取所述风扇的第一当前实际转速，包括：

获取所述风扇的三次转速；

比较三次所述转速的大小，将三次所述转速的中间值作为第一当前实际转速。

3.如权利要求2所述的风扇转速控制方法，其特征在于，相邻两次转速之间存在时间间隔，且所述时间间隔的大小与时间在前的转速的大小呈负相关。

4.如权利要求1所述的风扇转速控制方法，其特征在于，获取所述风扇的第一当前实际转速，包括：

基于所述风扇每转动预设相位时反馈的脉冲确定所述风扇的第一当前实际转速。

5.如权利要求1所述的风扇转速控制方法，其特征在于，获取输出至风扇的当前PWM信号和所述风扇的当前实际转速之前，还包括：

在所述期望转速不为0且所述风扇的当前实际转速为0时，输出预设占空比的PWM信号至所述风扇以启动所述风扇，所述预设占空比不小于30％。

6.一种风扇转速控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述风扇转速控制方法的步骤。

7.一种头戴式设备，其特征在于，包括如权利要求6所述的风扇转速控制装置。