[发明专利]一种风扇转速控制方法、装置及头戴式设备

说明书

本发明公开了一种风扇控制方法、装置及头戴式设备，在确定风扇的期望转速后，并没有按照预设的转速与PWM信号之间的映射关系去确定期望PWM信号，而是会根据获取的当前输出至风扇的PWM信号及风扇的第一当前实际转速得到二者之间的当前实际线性关系，然后基于当前实际线性关系及期望转速便可得到期望PWM信号的占空比，进而后续根据期望PWM信号来对风扇进行转速控制。可见，该种风扇控制方式考虑到了头戴式设备中出风口、入风口等因素对风扇的转速的影响，通过基于风扇的第一当前实际转速得到的PWM信号与转速之间的当前实际线性关系来确定期望PWM信号，提高了风扇的控制精度，调温效果更好。

技术领域

本发明涉及穿戴设备控制技术领域，特别是涉及一种风扇转速控制方法、装置及头戴式设备。

背景技术

对于头戴式设备，由于其计算和渲染的工作量比较大，导致系统发热比较严重。如果不及时散热，可能会导致系统的工作不稳定，影响系统的正常使用。因此，现在越来越多地头戴式设备中都内置风扇。在对风扇进行控制时，目前通常是输出固定占空比的PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号至风扇来控制风扇转动，以期风扇按照与所述PWM信号对应地期望转速转动，但该种方式没有考虑到头戴式设备中的出风口和入风口的气压等因素对风扇的转速的影响较大，容易造成风扇的实际转速和期望转速之间误差较大，调温效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种风扇转速控制方法、装置及头戴式设备，提高了风扇的控制精度，调温效果更好。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种风扇转速控制方法，应用于头戴式设备，包括：

确定所述风扇的期望转速；

在所述期望转速及所述风扇的当前实际转速均不为0时，获取输出至风扇的当前PWM信号和所述风扇的第一当前实际转速；

基于所述第一当前实际转速与所述PWM信号的占空比的当前实际线性关系及所述期望转速确定期望PWM信号的占空比；

输出所述期望PWM信号至所述风扇，实现对所述风扇的转速控制。

优选地，获取所述风扇的第一当前实际转速，包括：

获取所述风扇的三次转速；

比较三次所述转速的大小，将三次所述转速的中间值作为第一当前实际转速。

优选地，相邻两次转速之间存在时间间隔，且所述时间间隔的大小与时间在前的转速的大小呈负相关。

优选地，获取所述风扇的第一当前实际转速，包括：

基于所述风扇每转动预设相位时反馈的脉冲确定所述风扇的第一当前实际转速。

优选地，获取输出至风扇的当前PWM信号和所述风扇的当前实际转速之前，还包括：

在所述期望转速不为0且所述风扇的当前实际转速为0时，输出预设占空比的PWM信号至所述风扇以启动所述风扇，所述预设占空比为不小于30％。

优选地，确定所述风扇的期望转速，包括：

获取所述头戴式设备内部的当前温度；

基于所述当前温度及温度与转速的映射关系确定所述风扇的期望转速。

优选地，输出所述期望PWM信号至所述风扇之后，还包括：

获取所述风扇的第二当前实际转速；

判断所述第二当前实际转速与所述期望转速的差值的数值是否在预设阈值范围内；

若是，则保持输出所述期望PWM信号至所述风扇；