[发明专利]一种无人机回收系统及其回收方法

说明书

本发明涉及一种无人机回收系统及其回收方法，包括无人机和无人机回收站，无人机包括无人机主体、可升降充电装置，驱动装置驱动充电体上升或下降，充电体设有第一电极和第一磁铁；壳体设有第二电极、定位装置和第二磁铁。当无人机飞行至壳体开口范围内，驱动装置运行带动充电体下降至壳体底部内，此时第一磁铁和第二磁铁磁吸固定，第一电极和第二电极贴合连通以对无人机进行充电，如果无人机需要再次执行任务时，驱动装置运行带动充电体上升收回即可，如果无人机需要回收时，无人机下降至壳体内即可，使得本发明的无人机能够自动与无人机回收站精准对接以进行充电，同时能够及时解除充电状态以快速进行再次飞行任务，也能回收至无人机回收站内。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机回收系统及其回收方法。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在执行任务时，一般搭载在移动的回收母体上(如车辆、轮船等运输设备)。由于无人机的续航时间受限制，在执行一定时长的任务后，需要对无人机进行充电。而此时回收母体处于高速行驶状态，无人机飞回运输设备时，受二者时速差的影响，无人机很难与移动的回收母体上的充电装置对接。而且无人机在充电时，若有紧急任务，无法及时脱离充电装置进行起飞。

因此，现有技术有待发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种无人机回收系统及其回收方法，使得本发明的无人机能够自动与无人机回收站精准对接以进行充电，同时能够及时解除充电状态以快速进行再次飞行任务，也能回收至无人机回收站内。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种无人机回收系统，包括无人机、无人机回收站和回收控制器，其中

所述无人机包括无人机主体、以及与无人机主体电性连接的可升降充电装置，所述可升降充电装置包括驱动装置、充电体以及电性连接无人机主体、充电体的牵引线缆，所述驱动装置驱动所述充电体上升或下降，所述充电体的外侧壁设置有两个极性相反且与所述牵引线缆电性连接的第一电极，所述充电体的底部设置有第一磁铁；

所述无人机回收站包括壳体，所述壳体的上端设置有开口，所述壳体靠近底部的内侧壁间隔设置有两个极性相反且可与所述第一电极电性导通的第二电极，所述第二电极与外部的供电电源电性连接，所述壳体的底部设置有定位装置、以及可与所述第一磁铁吸附的第二磁铁；

所述回收控制器分别与所述无人机、无人机回收站通信连接。

进一步地，所述无人机本体设置有充电端口，所述充电端口的正负极分别通过所述牵引线缆与对应的所述第一电极电性连接，所述供电电源的正负极分别与对应的所述第二电极电性连接。

进一步地，所述无人机主体的外围设置有保护装置，所述保护装置包括设置于所述无人机主体上端的上护板、设置于所述无人机主体下端的下护板、以及连接所述上护板、下护板的固定件，所述下护板开设有对应所述充电体的通孔。

进一步地，所述可升降充电装置还包括支架结构，所述支架结构包括两个分别设置于所述下护板的立柱、以及连接两个立柱的横柱，所述驱动装置包括设置于所述横柱一端的电机，所述牵引线缆缠绕于所述横柱上。

进一步地，所述充电体为倒圆锥体结构，两个所述第一电极分别间隔环设于倒圆锥体结构的斜面，且所述第一电极的电极面朝下，所述第一磁铁设置于倒圆锥体结构的顶点位置。

进一步地，所述壳体为漏斗结构，其直径由下往上逐渐增大，所述第二电极分别间隔环设于漏斗结构的斜面，且所述第二电极的电极面朝上与所述第一电极的电极面配合。