[发明专利]轮毂螺母装配设备

权利要求书

1.一种轮毂螺母装配设备，其特征在于，包括：

支架和设置于所述支架上，且分别与控制单元电连接的定位单元、工位切换单元、拧紧单元、视觉识别单元和打凹单元；

所述定位单元设置于所述支架的侧部，用于定位制动盘；

所述工位切换单元设置于所述支架的顶部，其包括平台，所述平台可沿X向移动地设置于所述支架上；

所述视觉识别单元设置于所述平台上，用于检测传动轴上两个第一凹槽的连线与水平面之间的角度信息，并将所述角度信息反馈至所述控制单元；

所述拧紧单元和所述打凹单元分别设置于所述平台上，分别用于对所述轮毂螺母进行拧紧作业和打凹作业；

所述控制单元用于控制所述平台移动以使所述拧紧单元到达工作位置进行所述拧紧作业；

所述控制单元还用于根据所述角度信息控制所述打凹单元调整打凹姿态，且控制所述平台移动以使所述打凹单元到达所述工作位置进行所述打凹作业；

所述工作位置为所述平台上与所述定位单元相对应的位置；

所述打凹单元包括：

第一底座，所述第一底座设置于所述平台上；

第一驱动部，所述第一驱动部设置于所述第一底座上；

楔形件，所述楔形件的大头端与所述第一驱动部的输出端连接，所述楔形件具有相对的两个斜面；

夹臂，所述夹臂的数量为两个，两个所述夹臂可相对转动地设置于所述第一底座上，所述夹臂的一端连接有打凹齿，两个所述夹臂的另一端分别与所述楔形件的小头端相对，并分别通过第一滚轮与两个所述斜面滚动连接；

其中，所述第一驱动部用于驱动所述楔形件 向所述夹臂的方向移动，以迫使两个所述夹臂的一端带动两个所述打凹齿相互靠拢；第一驱动部为打凹气缸；

所述打凹单元还包括：第二驱动部，所述第二驱动部设置于所述第一底座上，所述第二驱动部的输出端与所述第一驱动部连接，用于通过所述第一驱动部驱动两个所述夹臂进行转动；

所述定位单元包括：连接部，所述连接部连接于所述支架；架体，所述架体设置于所述连接部上，且位于所述支架的侧部，所述架体上设置有至少两个可转动地第二滚轮，至少两个所述第二滚轮中心所在的圆与所述制动盘同轴心；

所述架体为Y形，两个所述第二滚轮分别设置在所述架体上部的两端；第二滚轮的外壁设置有围绕其一周布置的卡槽，所述卡槽的宽度与所述制动盘的厚度相适配；

所述拧紧单元包括：

第二底座，所述第二底座设置于所述平台上；

拧紧机，所述拧紧机设置于所述第二底座上，所述拧紧机包括套筒；

滑套，所述滑套通过弹性件与所述第二底座连接，并套设于所述拧紧机的外部，且可克服所述弹性件的弹力相对所述拧紧机进行轴向移动，所述滑套的端面设置有至少两个围绕所述套筒布置的反力杆体，所述反力杆体用于插设于所述制动盘上的台阶孔内。

2.根据权利要求1所述的轮毂螺母装配设备，其特征在于，所述打凹单元还包括：

支撑件，所述支撑件通过回转支承设置于所述第一底座上，所述支撑件的两端分别设置有第二凹槽；

两个所述夹臂的一端分别通过两个所述第二凹槽穿出所述回转支承，且所述夹臂可在所述第二凹槽内活动。

3.根据权利要求2所述的轮毂螺母装配设备，其特征在于，所述打凹单元还包括：

导向块，所述导向块的数量为两个，两个所述导向块相对设置于所述支撑件上，且位于两个所述打凹齿的两侧，两个所述导向块用于插接在所述制动盘的轮毂内，以调整所述制动盘在所述定位单元上的位置。

4.根据权利要求1所述的轮毂螺母装配设备，其特征在于，所述打凹单元还包括：

导向壳体，所述导向壳体设置于所述第一底座上，且包覆于所述楔形件 和所述夹臂的外部，且所述导向壳体的相对两侧设置有沿所述楔形件 移动方向布置的导轨；

所述楔形件 的相对两侧分别设置有与所述导轨配合连接的滑块；

所述第一底座可沿Y向移动地设置于所述平台上；

所述平台上设置有第一限位部，所述第一限位部用于限制所述第一底座在所述平台上的移动位置。