[发明专利]轮毂螺母装配设备

说明书

本发明公开了一种轮毂螺母装配设备，涉及车辆装配设备技术领域，主要目的是降低轮毂螺母拧紧和打凹设备的占用面积，并提高作业效率。该轮毂螺母装配设备，包括支架和设置于所述支架上，且分别与控制单元电连接的定位单元、工位切换单元、拧紧单元、视觉识别单元和打凹单元；所述定位单元设置于所述支架的侧部；所述工位切换单元设置于所述支架的顶部，其包括平台，所述平台可沿X向移动地设置于所述支架上；所述视觉识别单元设置于所述平台上；所述拧紧单元和所述打凹单元分别设置于所述平台上。本发明主要用于装配轮毂螺母。

技术领域

本发明涉及车辆装配设备技术领域，尤其是涉及到一种轮毂螺母装配设备。

背景技术

车辆的轮毂与传动轴连接后，一般通过轮毂螺母对制动盘进行拧紧，且很多车型的轮毂螺母防松是将拧紧后的螺母端部进行打凹，破坏螺母端部环壁使嵌入到传动轴的凹槽中。

目前，在装配流水线上，通常是在流水线单侧将拧紧和打凹分为两个作业工位，分别进行轮毂螺母的拧紧作业和打凹作业，以满足流水线节拍的要求，占用面积较大，且作业效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轮毂螺母装配设备，主要目的是降低轮毂螺母拧紧和打凹设备的占用面积，并提高作业效率。

为达到上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种轮毂螺母装配设备，包括：

支架和设置于所述支架上，且分别与控制单元电连接的定位单元、工位切换单元、拧紧单元、视觉识别单元和打凹单元；

所述定位单元设置于所述支架的侧部，用于定位制动盘；

所述工位切换单元设置于所述支架的顶部，其包括平台，所述平台可沿X向移动地设置于所述支架上；

所述视觉识别单元设置于所述平台上，用于检测传动轴上两个第一凹槽的连线与水平面之间的角度信息，并将所述角度信息反馈至所述控制单元；

所述拧紧单元和所述打凹单元分别设置于所述平台上，分别用于对所述轮毂螺母进行拧紧作业和打凹作业；

所述控制单元用于控制所述平台移动以使所述拧紧单元到达工作位置进行所述拧紧作业；

所述控制单元还用于根据所述角度信息控制所述打凹单元调整打凹姿态，且控制所述平台移动以使所述打凹单元到达所述工作位置进行所述打凹作业；

所述工作位置为所述平台上与所述定位单元相对应的位置。

进一步地，所述打凹单元包括：

第一底座，所述第一底座设置于所述平台上；

第一驱动部，所述第一驱动部设置于所述第一底座上；

楔形件，所述楔形件的大头端与所述第一驱动部的输出端连接，所述楔形件具有相对的两个斜面；

夹臂，所述夹臂的数量为两个，两个所述夹臂可相对转动地设置于所述第一底座上，所述夹臂的一端连接有打凹齿，两个所述夹臂的另一端分别与所述楔形件的小头端相对，并分别通过第一滚轮与两个所述斜面滚动连接。

其中，所述第一驱动部用于驱动所述楔形块向所述夹臂的方向移动，以迫使两个所述夹臂的一端带动两个所述打凹齿相互靠拢。

进一步地，所述打凹单元还包括：

第二驱动部，所述第二驱动部设置于所述第一底座上，所述第二驱动部的输出端与所述第一驱动部连接，用于通过所述第一驱动部驱动两个所述夹臂进行转动；

支撑件，所述支撑件通过回转支承设置于所述第一底座上，所述支撑件的两端分别设置有第二凹槽；