[发明专利]一种履带牵引机及其工作方法

权利要求书

1.一种履带牵引机，其特征在于，包括由上主动牵引轮、上被动牵引轮和上牵引履带组成上履带单元，由下主动牵引轮、下被动牵引轮和下牵引履带组成下履带单元，还包括底座、横梁、上变频电机和下变频电机，横梁固定设置在底座的顶端，上履带单元、下履带单元分别置于横梁的上下两侧，所述上变频电机与上主动牵引轮传动配合，下变频电机与下主动牵引轮传动配合。

2.根据权利要求1所述的履带牵引机，其特征在于，还包括由升降气缸、三角形的上升降板和下升降板组成的升降组件，上升降板、下升降板的三个顶角处依次设置牵引轮安装轴孔、转动轴孔、气缸连接轴孔，以使上升降板、下升降板的一个顶角经转动轴孔与横梁枢接配合，升降气缸的两端分别经气缸连接轴孔与上升降板、下升降板传动配合，上被动牵引轮经牵引轮安装轴孔可转动设置在上升降板上，下被动牵引轮经牵引轮安装轴孔可转动设置在下升降板上，升降气缸可驱动上升降板、下升降板转动，用于调节上牵引履带、下牵引履带的涨紧程度。

3.根据权利要求1或2所述的履带牵引机，其特征在于，所述上履带单元和下履带单元内侧相对的履带区段上均设置有多个压线气缸单元，各压线气缸单元包括压线气缸、导辊架和活动连杆，活动连杆的一端与压线气缸固定相连，活动连杆的另一端与导辊架铰接配合，导辊架上并排设置多个可转动的导辊，导辊沿轴向的宽度与上牵引履带、下牵引履带的宽度相适配，使用时压线气缸驱动导辊架升降，使得导辊与上牵引履带或下牵引履带接触。

4.根据权利要求3所述的履带牵引机，其特征在于，各导辊架的一侧设置定位条，导辊架的另一侧设置与定位条相适配的定位插槽，以使上履带单元内的导辊架向下移动、下履带单元内的导辊架向上移动时，上履带单元内的导辊架的定位条插入下履带单元内的导辊架的定位插槽内，下履带单元内的导辊架的定位条插入上履带单元内的导辊架的定位插槽内，上牵引履带和下牵引履带由两定位条之间通过。

5.根据权利要求4所述的履带牵引机，其特征在于，上履带单元内中部压线气缸的上端和下履带单元内中部压线气缸的下端均设置可转动的支撑导辊，由支撑导辊对远离导辊一侧的上牵引履带和下牵引履带进行支撑。

6.根据权利要求5所述的履带牵引机，其特征在于，还包括由左立辊、右立辊组成的履带限位单元，上履带单元内尾部压线气缸的上端对称设置可转动的左立辊、右立辊，以使上牵引履带由左立辊、右立辊之间通过；下履带单元内尾部压线气缸的下端对称设置可转动的左立辊、右立辊，以使下牵引履带由左立辊、右立辊之间通过。

7.根据权利要求6所述的履带牵引机，其特征在于，还包括置于横梁前端的进线导辊单元，进线导辊单元包括左限位辊、右限位辊、蜗杆、活动手柄、滑槽，左限位辊、右限位辊的底端分别固定设置滑动座，滑动座与蜗杆螺纹配合且滑动座与滑槽滑动配合，活动手柄的前端伸入滑动座内且与蜗杆螺纹配合，以使所述活动手柄转动时可驱动蜗杆在滑槽内转动，由蜗杆带动滑动座、左限位辊、或右限位辊移动，调整左限位辊、右限位辊的位置，线缆由左限位辊、右限位辊之间进入上牵引履带和下牵引履带之间。

8.根据权利要求7所述的履带牵引机，其特征在于，还包括置于横梁尾端的出线导辊单元，线缆由出线导辊单元的左限位辊、右限位辊之间引出。

9.根据权利要求7所述的履带牵引机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、调整升降气缸，使得上升降板、下升降板转动，以调节上牵引履带、下牵引履带的涨紧程度；

B、通过活动手柄调节进线导辊单元的左限位辊、右限位辊的位置，左限位辊、右限位辊之间的中线与上牵引履带的中线对齐，使得线缆由左限位辊、右限位辊之间进入上牵引履带和下牵引履带之间；

C、通过活动手柄调节出线导辊单元的左限位辊、右限位辊的位置，左限位辊、右限位辊之间的中线与上牵引履带的中线对齐，使得线缆由上牵引履带和下牵引履带之间引出时由左限位辊、右限位辊进行引导；

D、将各压线气缸打开，由压线气缸驱动上履带单元内的导辊架下降、下履带单元内的导辊架上升，由导辊与上牵引履带、下牵引履带接触，将上牵引履带、下牵引履带涨紧的同时，使得上牵引履带和下牵引履带紧贴，启动上变频电机和下变频电机，驱动上主动牵引轮、下主动牵引轮转动，使得上牵引履带和下牵引履带转动并带动置于上牵引履带和下牵引履带之间的线缆进行输送。