[发明专利]一种履带牵引机及其工作方法

说明书

本发明涉及一种履带牵引机及其工作方法，该履带牵引机包括由上主动牵引轮、上被动牵引轮和上牵引履带组成上履带单元，由下主动牵引轮、下被动牵引轮和下牵引履带组成下履带单元，还包括底座、横梁、上变频电机和下变频电机，横梁固定设置在底座的顶端，上履带单元、下履带单元分别置于横梁的上下两侧，所述上变频电机与上主动牵引轮传动配合，下变频电机与下主动牵引轮传动配合。

技术领域

本发明涉及线缆加工设备技术领域，特别是一种履带牵引机及其工作方法。

背景技术

履带牵引机是塑料挤出机、橡胶挤出机、双色线机、交联生产线、硫化生产线配套使用的牵引设备。针对大截径线缆不宜使用轮式牵引设备牵引的特点，选择履带对称夹紧进行牵引的结构，以及其附属调节控制结构，从而形成符合牵引线缆特性的带式牵引工艺，满足各种生产线对牵引速度的选择；现有技术中，授权公告号 CN205984427U的中国实用新型专利，公开了一种履带牵引机，包括机架、设置在机架其中一侧部的履带牵引单元、设置在履带牵引单元两端的机架上的导辊单元、和驱动履带牵引单元的传动单元，所述的履带牵引单元包括沿牵引轨迹上下对称设置的上履带牵引组件和下履带牵引组件，在上履带牵引组件和下履带牵引组件内侧相对的履带区段上均设置有夹紧单元，由履带牵引单元、传动单元进行同步牵引，结构复杂，调节不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、由双电机进行驱动的履带牵引机及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的履带牵引机，包括由上主动牵引轮、上被动牵引轮和上牵引履带组成上履带单元，由下主动牵引轮、下被动牵引轮和下牵引履带组成下履带单元，还包括底座、横梁、上变频电机和下变频电机，横梁固定设置在底座的顶端，上履带单元、下履带单元分别置于横梁的上下两侧，所述上变频电机与上主动牵引轮传动配合，下变频电机与下主动牵引轮传动配合，以使上牵引履带与下牵引履带由不同的变频电机驱动。

进一步，履带牵引机还包括由升降气缸、三角形的上升降板和下升降板组成的升降组件，上升降板、下升降板的三个顶角处依次设置牵引轮安装轴孔、转动轴孔、气缸连接轴孔，以使上升降板、下升降板的一个顶角经转动轴孔与横梁枢接配合，升降气缸的两端分别经气缸连接轴孔与上升降板、下升降板传动配合，上被动牵引轮经牵引轮安装轴孔可转动设置在上升降板上，下被动牵引轮经牵引轮安装轴孔可转动设置在下升降板上，升降气缸可驱动上升降板、下升降板转动，用于调节上牵引履带、下牵引履带的涨紧程度。

进一步，所述上履带单元和下履带单元内侧相对的履带区段上均设置有多个压线气缸单元，各压线气缸单元包括压线气缸、导辊架和活动连杆，活动连杆的一端与压线气缸固定相连，活动连杆的另一端与导辊架铰接配合，导辊架上并排设置多个可转动的导辊，导辊沿轴向的宽度与上牵引履带、下牵引履带的宽度相适配，使用时压线气缸驱动导辊架升降，使得导辊与上牵引履带或下牵引履带接触。

进一步，各导辊架的一侧设置定位条，导辊架的另一侧设置与定位条相适配的定位插槽，以使上履带单元内的导辊架向下移动、下履带单元内的导辊架向上移动时，上履带单元内的导辊架的定位条插入下履带单元内的导辊架的定位插槽内，下履带单元内的导辊架的定位条插入上履带单元内的导辊架的定位插槽内，上牵引履带和下牵引履带由两定位条之间通过。

进一步，上履带单元内中部压线气缸的上端和下履带单元内中部压线气缸的下端均设置可转动的支撑导辊，由支撑导辊对远离导辊一侧的上牵引履带和下牵引履带进行支撑。

进一步，履带牵引机还包括由左立辊、右立辊组成的履带限位单元，上履带单元内尾部压线气缸的上端对称设置可转动的左立辊、右立辊，以使上牵引履带由左立辊、右立辊之间通过；下履带单元内尾部压线气缸的下端对称设置可转动的左立辊、右立辊，以使下牵引履带由左立辊、右立辊之间通过。