[发明专利]智能互动宠物摆件

权利要求书

1.一种智能互动宠物摆件，其特征在于：包括后身构件、前身构件、头部偏心连接件(29)、头部构件、外皮件(48)、转动底盘(42)和控制模块；

所述控制模块设置于转动底盘(42)；

所述外皮件(48)包裹于后身构件、前身构件、头部偏心连接件(29)、头部构件；

所述后身构件与前身构件的一端铰链连接，所述前身构件的另一端通过头部偏心连接件(29)与头部构件连接；

所述后身构件包括后身部(3)、后脚(1)、后脚驱动杆(2)、后脚驱动电机(4)、带有第二转盘(51)的第二驱动电机(5)、第二推杆(7)、第二滑槽(8)、第二驱动杆(9)和腰部驱动电机(40)；

所述后身部(3)的一端安装有后脚驱动电机(4)和后脚(1)，而所述后脚驱动电机(4)通过后脚驱动杆(2)连接后脚(1)；

所述后身部(3)的另一端安装有第二推杆(7)，该第二推杆(7)贯穿后身部(3)，并与后身部(3)滑动连接；

所述第二推杆(7)设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的底部安装有带有第二转盘(51)的第二驱动电机(5)，该第二转盘(51)上的偏心处安装有第二驱动杆(9)的一端，所述第二驱动杆(9)的另一端与第二滑槽(8)相匹配的滑动连接；

所述腰部驱动电机(40)安装于后身部(3)底部，设有滑动摆件(402)；

所述前身构件包括前身部(32)、带有第一转盘(331)的第一驱动电机(33)、第一驱动杆(10)、第一滑槽(11)、第一推动杆(12)、转头驱动电机(14)、前脚(30)和前身部摆动件(41)；

所述第一推杆(12)的两端分别各自滑动贯穿于前身部(32)，该第一推杆(12)设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的底部安装有带有第一转盘(331)的第一驱动电机(33)，该第一转盘(331)上的偏心处安装有第一驱动杆(10)的一端，该第一驱动杆(10)的另一端与第一滑槽(11)相匹配的滑动连接；

所述转头驱动电机(14)并排第一驱动电机(33)安装于前身部(32)，并与头部偏心连接件(29)传动连接；

所述前脚(30)铰接于前身部(32)的侧面；

所述前身部摆动件(41)一端固定于前身部(32)后端，前身部摆动件(41)另一端设有摆动滑槽(413)，所述摆动滑槽(413)与腰部驱动电机(40)的滑动摆件(402)相匹配的滑动连接；

其中，

所述后脚(1)、前脚(30)安装于转动底盘(42)的顶部；

所述控制模块与后脚驱动电机(4)、第二驱动电机(5)、转头驱动电机(14)、第一驱动电机(33)和腰部驱动电机(40)电连接。