[发明专利]一种变电站巡检机器人应急部署系统及方法

说明书

本发明提供了一种变电站巡检机器人应急部署系统及方法，包括机库和若干泊车机器人，所述机库内设置有多个存储位，以用于储存变电站巡检机器人和泊车机器人；机库内设置有电源单元，为变电站巡检机器人和泊车机器人提供充电服务；机库的存储位至少包括两层；泊车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有移动机构，带动本体运动，所述机器人本体具有一用于运载变电站巡检机器人的承载平台，所述承载平台至少一端设置有供变电站巡检机器人上下的坡道，所述承载平台表面设置有锁紧机构；有助于提升缺陷隐患发现、处置的效率和质量，为设备全寿命周期管理提供技术支撑。

技术领域

本发明属于电力设备巡检领域，具体涉及一种变电站巡检机器人应急部署系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

利用变电站巡检机器人进行自动巡检，或构建无人值守变电站为现在普遍采用的技术方案。

据发明人了解，现在的智能变电站或者无人值守变电站，仅考虑存储单台变电站巡检机器人，但是现在无人值守变电站一般具有多台巡检机器人，这是因为变电站巡检机器人自重过大导致耗电严重，影响巡检作业有效时长，单台巡检机器人的部署时间较短，所以一般会采用群控或者备用替换的方式。

另外，变电站户外一次设备、二次设备众多，在机器人进行巡检时也容易发生事故。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种变电站巡检机器人应急部署系统及方法，本发明包含机库、泊车机器人，以及电源、通信、导航、定位等辅助设备，机库可同时储存多台变电站巡检机器人、泊车机器人，泊车机器人可搭载变电站巡检机器人快速部署到巡检位置，有助于提升缺陷隐患发现、处置的效率和质量，为设备全寿命周期管理提供技术支撑。

根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

一种变电站巡检机器人应急部署系统，包括机库和若干泊车机器人，所述机库内设置有多个存储位，以用于储存变电站巡检机器人和泊车机器人；

所述机库内设置有电源单元，为变电站巡检机器人和泊车机器人提供充电服务；

所述机库的存储位至少包括两层；

所述泊车机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有移动机构，带动本体运动，所述机器人本体具有一用于运载变电站巡检机器人的承载平台，所述承载平台至少一端设置有供变电站巡检机器人上下的坡道，所述承载平台表面设置有锁紧机构。

作为可选择的实施方式，下层储存变电站巡检机器人和泊车机器人，上层储存备用变电站巡检机器人。

作为可选择的实施方式，所述锁紧机构为锁紧扣，包括多个，设置于承载平台上。

作为可选择的实施方式，所述坡道的上沿与所述承载平台平齐，所述坡道的下沿与行走机构的底端水平面的距离少于设定值。以保证变电站巡检机器人上下时的平稳和安全。

作为可选择的实施方式，所述机器人本体上设置有激光扫描仪，以确定机器人本体的绝对坐标。

作为可选择的实施方式，所述激光扫描仪构建变电站空间坐标，在变电站空间坐标中标注地面通行区宽度。

作为可选择的实施方式，所述承载平台设置有超级电容电池，具有容量大、充电快的优点，能够对外提供无线充电，给变电站巡检机器人补电。

上述方案中，利用泊车机器人搭载变电站巡检机器人快速部署到作业位置，有助于提升缺陷隐患发现、处置的效率和质量，同时，在搭载过程中就能够对变电站巡检机器人进行充电，提升储存电量，有助于巡检任务的顺利进行。

作为可选择的实施方式，还包括多个通讯单元，所述通讯单元的通讯网络覆盖变电站整体区域。