[发明专利]用于起升机构的宽调速比控制方法、系统及起升机构

权利要求书

1.一种用于起升机构的宽调速比控制方法，其特征在于，包括：

获取所述起升机构的吊载重量；

第一次判断所述吊载重量是否大于预设重量值；

若所述第一次判断结果为是，控制变速箱以大速比i1运行，若所述第一次判断结果为否，控制所述变速箱以小速比i2运行；

获取变频器计算的变速箱速比；

检测所述起升机构运行过程中的当前吊载重量；

第二次判断所述起升机构运行过程中的所述当前吊载重量与所述变速箱速比是否满足设计条件：在所述当前吊载重量大于所述预设重量值的情况下所述变速箱速比为所述大速比i1，或者在所述当前吊载重量不大于所述预设重量值的情况下所述变速箱速比为所述小速比i2；

在所述第二次判断结果为是的情况下，根据所述当前吊载重量控制所述变频器以调整变频电机的转速；以及

在所述第二次判断结果为否的情况下，控制所述变频器以降低变频电机的转速，控制所述变速箱以与当前速比不同的速比运行，并返回所述第二次判断所述起升机构运行过程中的当前吊载重量与变速箱速比是否满足设计条件步骤。

2.根据权利要求1所述的用于起升机构的宽调速比控制方法，其特征在于，起升机构启动时，变速箱默认以大速比i1运行。

3.一种用于起升机构的宽调速比控制系统，其特征在于，该宽调速比控制系统，包括：

吊重检测传感器，用于检测所述起升机构的吊载重量；

变速箱，用于调整运行速比；控制器，用于判断所述吊载重量是否大于预设重量值，若是，控制所述变速箱以大速比i1运行；若否，控制所述变速箱以小速比i2运行；

变频器，用于根据变频电机的转速与所述起升机构的卷筒的转速计算变速箱速比，以及用于调整所述变频电机的转速；其中，所述变频器与所述变频电机相连，所述变频电机与所述变速箱相连，所述变速箱与所述卷筒相连；

所述吊重检测传感器还用于检测所述起升机构运行过程中的当前吊载重量；以及

所述控制器还用于：

获取所述变频器计算的所述变速箱速比；

判断所述当前吊载重量与所述变速箱速比是否满足设计条件：在所述当前吊载重量大于所述预设重量值的情况下所述变速箱速比为所述大速比i1，或者在所述当前吊载重量不大于所述预设重量值的情况下所述变速箱速比为所述小速比i2；

在判断结果为是的情况下，根据所述当前吊载重量控制所述变频器以调整变频电机的转速；

在判断结果为否的情况下，控制所述变频器以降低所述变频电机的转速；

控制所述变速箱以与当前速比不同的速比运行；

返回所述判断所述当前吊载重量与所述变速箱速比是否满足设计条件步骤。

4.一种起升机构，其特征在于，该起升机构包括权利要求3所述的用于起升机构的宽调速比控制系统。