[发明专利]用于起升机构的宽调速比控制方法、系统及起升机构

说明书

本发明实施例提供一种用于起升机构的宽调速比控制方法、系统及起升机构，属于工程机械领域。所述用于起升机构的宽调速比控制方法，包括：获取所述起升机构的吊载重量；判断所述吊载重量是否大于预设重量值，若是，控制变速箱以大速比i1运行；若否，控制所述变速箱以小速比i2运行。该宽调速比控制方法能根据吊载重量决策变速箱运行速比，通过在起升机构中添加变速箱以提升起升系统的调速范围。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于起升机构的宽调速比控制方法、系统及起升机构。

背景技术

塔式起重机起升机构一般采用变频电机+固定速比减速机驱动方式，减速机的输出轴与缠绕钢丝绳的卷筒进行连接，电机转动时，带动卷筒旋转收、放钢丝绳，从而实现吊载的上、下动作；在功率一定的情况下，起升机构的最大运行速度和变频电机的性能密切相关，在最大允许吊载范围内，当吊重变化时，可通过调节电机转速来控制起升机构的运行速度。变频电机的工作特性为：在基频范围内为恒转矩驱动，超过基频范围为恒功率驱动；由于在基频范围内电机数据转矩恒定，因此，变频电机的实际调速范围为电机最高频率/电机基频；变频电机的基频通常为50Hz，超基频范围一般为80-100Hz，故起升机构的调速范围为2倍左右。在实际作业时，为使起升机构拥有更高的工作效率，需提高调速范围，常采用低基频设计方案，即采用低于50Hz的非标设计的基频电机进行驱动，可提高调速范围至3-4倍，但调速范围仍然有限。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于起升机构的宽调速比控制方法，该方法在现有驱动系统中增加变速箱，根据吊载重量选择不同的变速箱速比，以提高起升机构的调速范围，在空载或轻载运行时提高运行速度从而大幅提高施工效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于起升机构的宽调速比控制方法，包括：获取所述起升机构的吊载重量；判断所述吊载重量是否大于预设重量值；若是，控制变速箱以大速比i1运行，若否，控制所述变速箱以小速比i2运行。

可选的，起升机构启动时，变速箱默认以大速比i1运行。

可选的，在控制变速箱以大速比i1运行或控制所述变速箱以小速比i2运行步骤执行之后，还包括：获取变频器计算的变速箱速比；判断所述起升机构运行过程中的当前吊载重量与变速箱速比是否满足设计条件：在所述当前吊载重量大于所述预设重量值的情况下所述变速箱速比为所述大速比i1，或者在所述当前吊载重量不大于所述预设重量值的情况下所述变速箱速比为所述小速比i2；根据判断结果执行对应操作。

可选的，所述根据判断结果执行对应操作，包括：在判断结果为是的情况下，根据所述当前吊载重量控制所述变频器以调整变频电机的转速。

可选的，所述根据判断结果执行对应操作，包括：在判断结果为否的情况下，控制所述变频器以降低变频电机的转速；控制所述变速箱以与当前速比不同的速比运行；返回所述判断所述起升机构运行过程中的当前吊载重量与变速箱速比是否满足设计条件步骤。

另一方面，本发明提供一种用于起升机构的宽调速比控制系统，该宽调速比控制系统，包括：吊重检测传感器，用于检测所述起升机构的吊载重量；变速箱，用于调整运行速比；以及控制器，用于判断所述吊载重量是否大于预设重量值；若是，控制所述变速箱以大速比i1运行，若否，控制所述变速箱以小速比i2运行。

可选的，该宽调速比控制系统，还包括：变频器，用于根据变频电机的转速与所述起升机构的卷筒的转速计算变速箱速比，以及用于调整所述变频电机的转速；其中，所述变频器与所述变频电机相连，所述变频电机与所述变速箱相连，所述变速箱与所述卷筒相连；所述吊重检测传感器还用于检测所述起升机构运行过程中的当前吊载重量；所述控制器还用于：获取所述变频器计算的所述变速箱速比；判断所述当前吊载重量与所述变速箱速比是否满足设计条件：在所述当前吊载重量大于所述预设重量值的情况下所述变速箱速比为所述大速比i1，或者在所述当前吊载重量不大于所述预设重量值的情况下所述变速箱速比为所述小速比i2；根据判断结果执行对应操作。