[发明专利]记录装置

权利要求书

1.一种用于自动贴装机（100）的记录装置（10），用于在自动贴装机（100）中确定对象（1）在检测区域（200）中的至少一个位置，其包括：

- 第一成像系统（21），用于采集检测区域（200）的第一局部区域（211），以提供所述第一局部区域（211）的第一图像记录（221），

- 至少一个第二成像系统（22），用于采集检测区域（200）的至少一个第二局部区域（212），以提供所述第二局部区域（212）的至少一个第二图像记录（222），

其中，所述第一成像系统（21）、第二成像系统（22）相邻布置，使得所述第一局部区域和第二局部区域具有不同的位置并且至少所述第一局部区域（211）和所述第二局部区域（212）部分地重叠，以基于所述第一图像记录（221）及第二图像记录（222）决定用于确定所述位置的校正信息，

设置处理装置（50），以基于处理均仅提供二维信息的第一图像记录（221）及第二图像记录（222）生成关于所述检测区域（200）的三维信息，两个相邻的第一成像系统（21）及第二成像系统（22）共同构成一个立体相机，

其中

所述第一成像系统（21）、第二成像系统（22）均具有用于对相应的第一局部区域（211）和所述第二局部区域（212）进行成像的成像光学器件（30），并且均具有与所述成像光学器件（30）相关联的电子检测机构（40），用于提供第一图像记录（221）和第二图像记录（222），以及

其中

各成像光学器件（30）构造为近心物镜，以产生光学成像，使得成像中对象（1）的横向位置取决于所述对象（1）到所述成像光学器件（30）的距离，

设置处理装置（50），以基于所述校正信息校正所述第一图像记录（221）和第二图像记录（222）中对象（1）的位置偏差，其中，所述位置偏差与成像中取决于所述对象（1）到所述成像光学器件（30）的距离的横向位置相关。

2.根据权利要求1所述的记录装置（10），

其特征在于，

各检测机构（40）设计为图像传感器，以提供第一图像记录（221）和第二图像记录（222）作为第一局部区域（211）和第二局部区域（212）的二维记录。

3.根据权利要求1所述的记录装置（10），

其特征在于，

设置至少一个第三成像系统（23）和/或至少一个第四成像系统（24），用于采集所述检测区域（200）的第三局部区域（213）和/或第四局部区域（214），以提供第三局部区域（213）的第三图像记录（223）和/或第四局部区域（214）的第四图像记录（224），其中，第一成像系统（21）、第二成像系统（22）、第三成像系统（23）及第四成像系统（24）相互并置，使得所检测的第一局部区域（211）第二局部区域（212）、第三局部区域（213）及第四局部区域（214）中的相邻局部区域成对重叠，并互不相同。

4.根据权利要求3所述的记录装置（10），

其特征在于，

所述第一成像系统（21）、第二成像系统（22）、第三成像系统（23）及第四成像系统（24）相互并置，使得始终通过所提供的第一图像记录（221）、第二图像记录（222）、第三图像记录（223）及第四图像记录（224）中的至少两个共同提供用于确定所述位置的信息，始终通过第一图像记录（221）、第二图像记录（222）、第三图像记录（223）及第四图像记录（224）中的至少两个同时记录所述对象（1），所述对象（1）为位于自动贴装机（100）的贴装头（110）上的电子元件的形式。

5.根据权利要求1所述的记录装置（10），

其特征在于，

设置处理装置（50），以接收所提供的第一图像记录（221）和第二图像记录（222），并基于确定所述第一图像记录（221）和第二图像记录（222）之间的差异来决定所述校正信息。