[发明专利]记录装置

说明书

本发明涉及一种用于自动贴装机（100）的记录装置（10），用于在自动贴装机（100）中确定对象（1）在检测区域（200）中的至少一个位置，其包括：第一成像系统（21），用于采集检测区域（200）的第一子区域（211），以提供该第一子区域（211）的第一图像记录（221）；至少一个第二成像系统（22），用于采集检测区域（200）的至少一个第二子区域（212），以提供该第二子区域（212）的至少一个第二图像记录（222）；其中，成像系统（21、22）相互并置，使得至少第一和第二子区域（211、212）重叠，以基于图像记录（221、222）决定用于确定位置的校正信息。

技术领域

本发明涉及一种用于自动贴装机的记录装置，用于在自动贴装机中确定对象在检测区域中的至少一个位置。本发明还涉及一种自动贴装机以及一种方法。

背景技术

现有技术中公知的是，在自动贴装机、即用于贴装印刷电路板的机器中采用相机系统。它们例如作为印刷电路板的可移动相机，用来确定印刷电路板相对于自动贴装机的位置。这样就能基于所确定的位置将元件十分精确地放置到印刷电路板上。还公知的是，采用附加的静止相机来测量贴装头上的元件。在此情形下，可靠放置的重点在于，这时还应确定元件相对于贴装头的位置。另外还公知可在自动贴装机内移动的随动相机。它们通常随贴装头一起移动。

贴装头可以例如设置为平头形式（根据转塔或矩阵构型）。对于元件测量，例如与印刷电路板的相机相比，可以使用带远心（telecentric）物镜的大型静止相机。利用这种远心光学器件的基础在于，并非所有元件都能在光轴上进行测量，因此在近心（entocentric）光学器件中，z表示中的不确定性可能导致横向测量误差，从而导致贴装失准。

但这些公知解决方案的缺陷在于，这类远心光学器件在制造方面技术复杂，因此可能伴随着成本增高。另外，远心光学器件比同类的近心光学器件更重且更大，因此需要额外的组装空间。例如采用分辨率更高的光学器件的可扩展性也可能因技术复杂性更高而受到局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是至少部分地克服上述缺陷。特定而言，本发明的目的是提供一种简单而可靠的检测自动贴装机中的位置的可行方案。

本发明解决了上述问题。在本发明中，结合根据本发明的记录装置描述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的自动贴装机和根据本发明的方法，反之亦然，从而就披露本发明的各个方面而言，始终相互引用或能够相互引用。

本发明用以达成上述目的的解决方案为一种用于自动贴装机的记录装置，尤其是静止式记录装置，用于在自动贴装机中确定对象（具体例如是元件或印刷电路板）在检测区域中的至少一个位置。换言之，该记录装置可以构造用于当对象位于检测区域中时在自动贴装机中对该对象进行（光学）记录。特定而言，该检测区域与记录装置相关联。在记录装置的静止构造的情况下，检测区域也可以采用静止设置，从而其不可变。在记录装置的可移动构造的情况下，检测区域可以相应地采用可变设计。检测区域可以划分成子区域。记录装置例如设计为光学检测和/或测量装置，尤其是设计为相机。相机可以考虑例如用于自动贴装机中测量元件的印刷电路板相机或静止相机。相机也可以构造为贴装头上随动的可移动相机。

本发明中，所述记录装置具有至少两个成像系统，即至少一个第一成像系统，用于采集检测区域的第一子区域以提供第一子区域的第一图像记录，以及至少一个第二成像系统，用于采集检测区域的至少一个第二子区域以提供第二子区域的至少一个第二图像记录。不同的成像系统可以布置和/或定向和/或构造成可以（以光学方式）检测检测区域的不同子区域。这些成像系统有利地采用相同的技术来构造，例如均具有用于产生各子区域的光学成像的成像光学器件和用于记录该成像的检测机构。特定而言，成像系统互不相同，区别（优选仅）在于它们采集不同的检测区域（即，具有不同的位置）。各图像记录可以用于将各自采集的检测区域表示为待进一步处理的信息，尤其是数字信息。