[发明专利]整周模糊度确定方法、装置、电子设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于卫星定位的整周模糊度确定方法，其特征在于，包括：

由基站观测量中获取的伪距和载波相位观测信息确定模糊度浮点解；

利用整数最小二乘法确定模糊度整数解；

对所述模糊度浮点解、所述模糊度整数解、方差协方差矩阵进行整数变换以确定整周模糊度解的限制条件；

确定初始空间和搜索上界、搜索下界的更新条件；

基于所述初始空间和所述搜索上界的更新条件、所述搜索下界的更新条件、所述限制条件确定用于卫星定位的整周模糊度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述模糊度浮点解、所述模糊度整数解、方差协方差矩阵进行整数变换以确定整周模糊度解的限制条件，包括：

构建整数变换系数Z；

基于所述整数变换系数Z和如下公式进行整数变换：

其中，Z和Z^-1所有元素为整数且det(Z)＝±1；其中，为模糊度浮点解；a为模糊度整数解，Zⁿ为整数n维向量；z,分别表示整数变换后的模糊度整数解、模糊度浮点解和方差协方差矩阵。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述模糊度浮点解、所述模糊度整数解、方差协方差矩阵进行整数变换以确定整周模糊度解的限制条件，还包括：

基于变换后的所述模糊度浮点解、所述模糊度整数解、所述方差协方差矩阵确定整周模糊度解的限制条件：

其中，为模糊度浮点解；a为模糊度整数解，Zⁿ为整数n维向量，z,分别表示整数变换后的模糊度整数解、模糊度浮点解和方差协方差矩阵。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定初始空间和搜索上界、搜索下界的更新条件，包括：

将一有限空间确定为所述初始空间。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将一有限空间确定为所述初始空间，包括：

当p≤n+1时，由模糊度浮点解序贯取整法获取第一个备选组z₀；

由所述备选组z₀中确定一个目标元素；

基于目标元素确定模糊度矢量；

基于所述模糊度矢量确定所述初始空间的范围；

其中，n为模糊的维数，p为待输出的整周模糊度候选值个数。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将一有限空间确定为所述初始空间，还包括：

当p＞n+1时，模糊度浮点解序贯取整法获取第一个备选组z₀；

由所述备选组z₀中确定两个目标元素；

基于目标元素确定模糊度矢量；

基于所述模糊度矢量确定所述初始空间的范围；

其中，n为模糊的维数，p为待输出的整周模糊度候选值个数。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，基于目标元素确定模糊度矢量，包括：

确定所述目标元素的值z_i的值a；

基于四舍五入法将a取整；

将所述目标元素的值确定为a；

基于所述目标元素获取模糊度矢量。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定初始空间和搜索上界、搜索下界的更新条件，包括：

基于搜索层数更新搜索上界、搜索下界。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，基于搜索层数更新搜索上界、搜索下界，包括：

在获取模糊度候选组后，更新第一层对应的搜索上界、搜索下界；

在搜索整周模糊度解的过程中，在搜索到第i层且搜索上界、搜索下界在计算中被使用时，更新第i层对应的搜索上界、搜索下界。