[发明专利]一种基于联动驱控的书本传输分类设备及其控制系统

权利要求书

1.一种基于联动驱控的书本传输分类设备，其特征在于：

书本传输分类设备包括书本初始放置台(1)，所述书本初始放置台(1)的两侧设置有第一扶正动力装置(3)；

所述第一扶正动力装置(3)的输出轴杆端侧固定连接有第一扶正推板(4)；

所述书本初始放置台(1)的一侧设置有第一传导动力装置(6)；

所述第一传导动力装置(6)的输出轴杆端侧固定连接有第一传导推送板(7)；

所述书本初始放置台(1)的另一侧方位设有第一传输机构(8)；

所述第一传输机构(8)的上方设置有光电监测面板(9)；

所述第一传输机构(8)的上传输面的一边侧设置有第二末端光电机构(11)；

所述第一传输机构(8)的传输方向的外侧方位设置有侧方摄像装置(12)；

所述第一传输机构(8)的一侧设置有第二传送推导动力装置(13)；

所述第二传送推导动力装置(13)的输出轴杆端侧固定连接有第二传导推送板(14)；

书本传输分类设备包括位于侧方摄像装置(12)一侧方位的横向调节传送机构(16)；

所述横向调节传送机构(16)上侧安装有第一升降装置(17)；

所述第一升降装置(17)上设有纵向设置的升降杆，其升降杆的上端侧固定安装有第一方向伸缩装置(18)；

所述第一方向伸缩装置(18)的一侧设有第一方向伸缩杆(22)；

所述第一方向伸缩杆(22)的端侧固定连接有第二方向旋转装置(19)；

所述第二方向旋转装置(19)的一侧设有第二方向旋转杆(23)；

所述第二方向旋转杆(23)的端侧安装有第三维度转动装置(24)；

所述第三维度转动装置(24)输出侧设置第三旋转体(26)；

所述第三旋转体(26)上连接有第三转动支撑杆(25)；

所述第三转动支撑杆(25)的一端侧固定装设有书本摆放夹持机构(20)；

所述书本摆放夹持机构(20)的一边侧安装有第三到位光电机构(27)；

所述书本摆放夹持机构(20)的夹持元件内侧设置有推进到位光电机构(28)；

所述书本摆放夹持机构(20)的一侧放置有书架柜体(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于联动驱控的书本传输分类设备，其特征在于：

所述书本初始放置台(1)上侧面板上刻设/贴设有放置指示面(2)；

所述书本初始放置台(1)上侧面板内嵌入装设有初始监测压力传感器(32)；

所述第一扶正推板(4)的一侧设有用于传感监测第一扶正推板与书本边侧接触状态的第一压力传感板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种基于联动驱控的书本传输分类设备，其特征在于：

所述第一传输机构(8)上设置有透明色的传送带；

所述第一传输机构(8)上设置有用于驱动传动传送带的动力装置；

所述光电监测面板(9)上设置有朝下传感监测的若干点位化分布的光电传感器；

所述侧方摄像装置(12)的拍照/摄像采集范围与第一传输机构(8)上的传送带的宽度尺寸相配合；

所述第二传导推送板(14)在第一传输机构(8)上的推送范围与第二末端光电机构(11)进行边缘化监测的方位相配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于联动驱控的书本传输分类设备，其特征在于：

所述第二方向旋转装置(19)的驱动旋转维度/角度与第三维度转动装置(24)的驱动旋转维度/角度相互垂直；

所述书架柜体(21)上设有若干书架放置区域(29)；

每个书架放置区域(29)内都设置有区域状态光电机构(30)。

5.根据权利要求1所述的一种基于联动驱控的书本传输分类设备，其特征在于：

包括与侧方摄像装置(12)配合连接的系统分析控制装置(15)；

所述系统分析控制装置(15)通过无线网络/专用线路方式与云网络/专用分类库(31)进行数据信息连接。