[发明专利]一种基于联动驱控的书本传输分类设备及其控制系统

说明书

本发明公开了一种基于联动驱控的书本传输分类设备及其控制系统，涉及图书自动分类摆放技术领域。本发明中：第一扶正动力装置的输出轴杆端侧固定连接有第一扶正推板；第一传输机构的上方设置有光电监测面板；第一传输机构的上传输面的一边侧设置有第二末端光电机构；第一传输机构的传输方向的外侧方位设置有侧方摄像装置；第二方向旋转杆的端侧安装有第三维度转动装置；书本摆放夹持机构的夹持元件内侧设置有推进到位光电机构。本发明通过一体化的书本放置纠正、规格参数检测、书名信息检测，并通过多维联动摆放机构，将书本摆放至书架上准确的、合适的放置区域内，降低了人工摆放书本分类失误率、摆放规格不匹配率。

技术领域

本发明属于图书自动分类技术领域，特别是涉及一种基于联动驱控的书本传输分类设备及其控制系统，具体为将书本摆放至书架上准确的、合适的放置区域的传导、判别、分类摆放一体化装置。

背景技术

书柜是书房家具中的主要家具之一，即专门用来存放书籍、报刊、杂志等书物的柜子。许多消费者总是丢三落四，书籍乱扔乱放，让居室生活变得一团糟。而这个时候，如果有了书柜，把全部书整理在书柜里面，让居室生活一下子变得干净明了。

书架不仅是家居图书爱好者的必备，更是图书馆中的必备设施。图书馆中，大量的书籍堆放在较高的书架、书阁中，人们的浏览、借阅流量也十分巨大，这就导致图书在回收、摆放工作十分繁琐，尤其是在图书的摆放时，将人们借还的图书进行简单的领域分类后，还有推着堆放大量图书的推车，将书本一本一本放置在书架上。但是在书本的放置过程中，由于书籍的规格尺寸有着较大差别，人工摆放存在大尺寸书本放置在小规格放置区域内、小尺寸书本放置在大规格放置区域内，造成书架空间资源的浪费；而且在书本的人工摆放过程中，可能出现书本类别与对应放置区域的类别不一致，是的图书的分类摆放错乱，人们在查阅时也不方便；同样，不仅是图书馆中，一些图书爱好者已经购买大量书籍后，其分类、摆放的错乱现象也存在。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于联动驱控的书本传输分类设备及其控制系统，通过一体化的书本放置纠正、规格参数检测、书名信息检测(领域分类)，并通过多维联动摆放机构，将书本摆放至书架上准确的、合适的放置区域内，降低了人工摆放书本分类失误率、摆放规格不匹配率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于联动驱控的书本传输分类设备，书本传输分类设备包括书本初始放置台，书本初始放置台的两侧设置有第一扶正动力装置；第一扶正动力装置的输出轴杆端侧固定连接有第一扶正推板；书本初始放置台的一侧设置有第一传导动力装置；第一传导动力装置的输出轴杆端侧固定连接有第一传导推送板。

书本初始放置台的另一侧方位设有第一传输机构；第一传输机构的上方设置有光电监测面板；第一传输机构的上传输面的一边侧设置有第二末端光电机构；第一传输机构的传输方向的外侧方位设置有侧方摄像装置；第一传输机构的一侧设置有第二传送推导动力装置；第二传送推导动力装置的输出轴杆端侧固定连接有第二传导推送板。

书本传输分类设备包括位于侧方摄像装置一侧方位的横向调节传送机构；横向调节传送机构上侧安装有第一升降装置；第一升降装置上设有纵向设置的升降杆，其升降杆的上端侧固定安装有第一方向伸缩装置；第一方向伸缩装置的一侧设有第一方向伸缩杆；第一方向伸缩杆的端侧固定连接有第二方向旋转装置；第二方向旋转装置的一侧设有第二方向旋转杆；第二方向旋转杆的端侧安装有第三维度转动装置；第三维度转动装置输出侧设置第三旋转体；第三旋转体上连接有第三转动支撑杆；第三转动支撑杆的一端侧固定装设有书本摆放夹持机构；书本摆放夹持机构的一边侧安装有第三到位光电机构；书本摆放夹持机构的夹持元件内侧设置有推进到位光电机构；书本摆放夹持机构的一侧放置有书架柜体。

作为本发明的一种优选技术方案，书本初始放置台上侧面板上刻设/贴设有放置指示面；书本初始放置台上侧面板内嵌入装设有初始监测压力传感器；第一扶正推板的一侧设有用于传感监测第一扶正推板与书本边侧接触状态的第一压力传感板。