[发明专利]一种防区规划处理方法及装置有效

专利信息
申请号: 202010398740.0 申请日: 2020-05-12
公开(公告)号: CN111551907B 公开(公告)日: 2023-06-13
发明(设计)人: 何宇翔;方勇军 申请(专利权)人: 浙江大华技术股份有限公司
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40;G01S7/41
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 张秀英
地址: 310051 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 防区 规划 处理 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种防区规划处理方法,其特征在于,包括:

接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像,其中,所述目标图像包括雷达在预定时间内探测的静态点和动态点;

将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加,包括:将所述目标图像中所述雷达在所述预定时间内探测到的多个目标点叠加到所述监控场景的俯视图中,通过将目标图像中与俯视图中同一物体重合的方式进行叠加,并进行显示;

在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正,包括:接收修正所述雷达的位置和/或朝向的修正指令;根据所述修正指令将所述雷达探测到的多个目标点与所述俯视图中对应的障碍物重合;

根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划包括:

将所述目标点与所述俯视图中对应障碍物的重合点所在区域设置为屏蔽区域;

将所述俯视图中所述雷达所监控的防区除所述屏蔽区域之外的区域设置为所述雷达的目标防区。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述目标点与所述俯视图中对应障碍物的重合点所在区域设置为屏蔽区域包括:

接收通过交互操作在所述俯视图中进行绘制的绘制指令;

根据所述绘制指令确定所述屏蔽区域。

4.一种防区规划处理装置,其特征在于,包括:

接收模块,用于接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像,其中,所述目标图像包括雷达在预定时间内探测的静态点和动态点;

叠加模块,用于将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加,包括:将所述目标图像中所述雷达在所述预定时间内探测到的多个目标点叠加到所述监控场景的俯视图中,通过将目标图像中与俯视图中同一物体重合的方式进行叠加,并进行显示;

校正模块,用于在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正;

防区规划模块,用于根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划;

其中,所述校正模块包括:

接收子模块,用于接收修正所述雷达的位置和/或朝向的修正指令;

重合子模块,用于根据所述修正指令将所述雷达探测到的多个目标点与所述俯视图中对应的障碍物重合。

5.一种计算机可读的存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。

6.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。

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