[发明专利]校正方法、校正系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种校正方法，其特征在于，应用于获取图像的相机模组，用于校正透光盖板引起所述图像的畸变的不对称，所述相机模组包括图像传感器，所述校正方法包括控制所述图像传感器沿着第一方向平移第一距离、及控制所述图像传感器绕着第一定点旋转第一角度，以使得所述图像传感器上的成像畸变更为对称地分布。

2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述相机模组还包括镜头组件，所述校正方法还包括：

控制所述图像传感器的成像面垂直于所述镜头组件的光轴，并且所述图像传感器的中心被所述镜头组件的光轴穿过。

3.根据权利要求2所述的校正方法，其特征在于，所述第一方向位于垂直于所述镜头组件的光轴的平面上，所述第一定点位于所述成像面上。

4.根据权利要求2所述的校正方法，其特征在于，所述校正方法还包括：

根据所述透光盖板的参数、所述透光盖板与所述镜头组件的相对位置关系、消除畸变不对称的方向、以及预定镜头模型获取所述第一方向、所述第一距离、所述第一定点及所述第一角度；

其中，在所述预定镜头模型中，所述成像面垂直于所述镜头组件的光轴，所述成像面的中心被所述镜头组件的光轴穿过。

5.根据权利要求4所述的校正方法，其特征在于，所述校正方法还包括：

控制所述相机模组拍摄测试图像；

检测所述测试图像在水平方向畸变不对称的第一程度和在垂直方向畸变不对称的第二程度；及

将所述第一程度与所述第二程度中较大值对应的方向作为消除畸变不对称的方向，其中，水平方向对应所述图像传感器的长度方向，垂直方向对应所述图像传感器的宽度方向。

6.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述第一角度的大小与所述透光盖板的曲率成正比。

7.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述相机模组包括两个摄像单元，每个所述摄像单元均包括镜头组件和所述图像传感器，两个所述摄像单元共用一块所述透光盖板，所述透光盖板的曲率大于零，所述透光盖板的入光区域为非旋转对称结构。

8.一种校正系统，其特征在于，包括：

透光盖板；

相机模组，所述相机模组包括图像传感器，所述图像传感器用于接收穿过所述透光盖板的光线以获取图像；及

处理器，所述处理器用于控制所述图像传感器沿着第一方向平移第一距离、及控制所述图像传感器绕着第一定点旋转第一角度，以使得所述图像传感器上的成像畸变更为对称地分布。

9.根据权利要求8所述的校正系统，其特征在于，所述相机模组还包括镜头组件，所述处理器还用于：

控制所述图像传感器的成像面垂直于所述镜头组件的光轴，并且控制所述图像传感器的中心被所述镜头组件的光轴穿过。

10.根据权利要求9所述的校正系统，其特征在于，所述第一方向位于垂直于所述镜头组件的光轴的平面上，所述第一定点位于所述成像面上。

11.根据权利要求8所述的校正系统，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述透光盖板的参数、所述透光盖板与所述镜头组件的相对位置关系、消除畸变不对称的方向、以及预定镜头模型获取所述第一方向、所述第一距离、所述第一定点及所述第一角度；

其中，在所述预定镜头模型中，所述成像面垂直于所述镜头组件的光轴，所述成像面的中心被所述镜头组件的光轴穿过。

12.根据权利要求11所述的校正系统，其特征在于，所述处理器还用于：

控制所述相机模组拍摄测试图像；

检测所述测试图像在水平方向畸变不对称的第一程度和在垂直方向畸变不对称的第二程度；及

将所述第一程度与所述第二程度中较大值对应的方向作为消除畸变不对称的方向，其中，水平方向对应所述图像传感器的长度方向，垂直方向对应所述图像传感器的宽度方向。