[发明专利]基于图像识别的地图坐标定位方法

说明书

本发明涉及坐标定位的技术领域，公开了基于图像识别的地图坐标定位方法，包括机器，机器带有识别装置，其中有以下步骤：1)、预定义工作空间，机器置于工作空间内，机器预设至少一个目标点；2)、通过定位点将工作空间划分成若干个坐标单元，定位点上或周边设有信息表达图像，识别装置识别信息表达图像，来获取机器在当前工作空间的定位信息；通过设定目标点，机器根据定位点上的信息表达图像进行判断且移动，经过一个或多个定位点后，最终抵达目标点，利用信息表达图像以及定位点，机器识别信息表达图像的信息，进一步得到当前的定位信息，从而确认机器的移动方式以及移动距离，从而确定移动路径，这个过程十分方便，而且非常精确。

技术领域

本发明专利涉及坐标定位的技术领域，具体而言，涉及基于图像识别的地图 坐标定位方法。

背景技术

目前的定位技术主要包括GPS定位，移动基站定位，WIFI定位。GPS定位 系统仅适合于开阔区域，在高楼或树木较为密集的条件下，GPS定位系统会失效； 移动基站定位通过到达时间(TOA)、增强测量时间差(E-OTD)和GPS辅助(A-GPS) 实现，但是基站定位误差为100米到上千米，具体误差受到移动基站数量，多径 传播等影响；WIFI定位的原理与移动基站定位原理类似，但WiFi定位无法适用 于准确定位。

目前，室内定位主要通过蓝牙或激光测距进行位置确定。

现有技术中，缺少一种更精确且更实用的地图坐标定位方法。

发明内容

本发明的目的在于提供基于图像识别的地图坐标定位方法，旨在提供一种更 精确的地图坐标定位方法。

本发明是这样实现的，基于图像识别的地图坐标定位方法，包括带有识别装 置的机器，其中有以下步骤：

1)、预定义工作空间，所述机器置于所述工作空间内，所述机器预设至少 一个目标点；

2)、通过定位点将所述工作空间划分成若干个坐标单元，所述定位点上或 周边设有信息表达图像，所述识别装置识别所述信息表达图像以及所述定位点， 来获取所述机器在当前工作空间的定位信息；

3)、所述机器根据所述识别装置的识别结果判断当前坐标，且计算获取下 一个目标点的坐标；

4)、所述机器基于所述坐标单元计算获取当前位置以及下一个目标点之间 的路程差值，且根据所述信息表达图像获取移动方向，所述机器糅合所述移动方 向以及所述路程差值得到所述机器的移动路径；

5)、所述机器移动过程中随时识别所述定位点以及所述信息表达图像，对 所述移动路径进行校准，直至所述机器抵达目标点。

进一步地，步骤(1)中的目标点为多个时，所述机器自动计算得到复合路 径，所有所述目标点位于所述复合路径的途径区域上，所述机器沿着所述复合路 径进行移动。

进一步地，所述复合路径由多条移动路径组成。

进一步地，所述机器在移动至所述目标点的过程中执行预设任务。

进一步地，所述定位点位于所述工作空间的水平面上。

进一步地，步骤(2)中所述识别装置包括摄像头，所述摄像头垂直拍摄所 述工作空间的水平面，得到摄像图。

进一步地，所述摄像图的中心为所述机器的当前位置点，所述识别装置在所 述摄像图的中心往外扩散识别离所述当前位置点最近的定位点数量。

进一步地，所述机器根据定位点数量进行判断，当所述定位点数量为4且经 过有效判断为有效后，所述机器开始进行角度校准以及水平校准。