[发明专利]一种应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法有效
申请号: | 202010398832.9 | 申请日: | 2020-05-12 |
公开(公告)号: | CN111627206B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 祖晖;陈新海;王博思;张迪思;吴超;韩庆文;曾令秋;陈灏 | 申请(专利权)人: | 招商局检测车辆技术研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;H04L29/08 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 尚文文 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 协同 系统 规模 测试 评估 方法 | ||
1.一种应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法,其特征在于,包括:
确定部署方案,基于所述部署方案确定移动部署的环境V2X节点与被测V2X节点之间、环境V2X节点与中心控制器之间以及被测V2X节点与中心控制器之间的通信连接;
获取所述中心控制器发送的场景配置要求,并基于所述场景配置要求对所述环境V2X节点和所述被测V2X节点进行设定,以搭建规模测试中的动态车路协同测试场景;
获取所述环境V2X节点和所述被测V2X节点发送的带时间信息的节点数据,所述节点数据包括:所述环境V2X节点发送的业务信息以及经所述被测V2X节点解析后的所述业务信息;
基于所述场景配置要求、所述节点数据以及预设评测标准进行分析评价并生成评价报告;
所述部署方案包括:室外部署和随车部署;
所述室外部署包括:将搭载所述环境V2X节点的测试车按道路线形或阵列的方式部署在测试广场上,并将各个测试车上的通信模块连接到和所述中心控制器连接的网关上;
所述随车部署包括:将所述环境V2X节点连接到测试车的节点控制器上,将所述节点控制器、所述测试车上的所述通信模块和所述被测V2X节点连接到和所述中心控制器连接的所述网关上;
所述场景配置要求包括:应用类型、关联节点、干扰节点关系、干扰环境类型和场景逻辑关系,所述中心控制器基于所述场景配置要求向所述节点控制器分配所述环境V2X节点资源并定义业务资源关系,所述节点控制器基于通信密度和干扰强度分配环境V2X节点作为干扰节点和业务节点。
2.根据权利要求1所述的应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法,其特征在于,还包括:改变当前的所述场景配置要求重新获取节点数据进行全面工况的测试。
3.根据权利要求1所述的应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法,其特征在于,所述节点数据至少包括带有时间信息的位置、速度、方向和加速度信息,以及节点的丢包、时延、误报率和对于消息的逻辑正确性判断信息。
4.根据权利要求1所述的应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法,其特征在于,所述基于所述场景配置要求、所述节点数据以及预设评测标准进行分析评价并生成评价报告包括:使用标准生成器生成分析评价结果,使用报告生成器生成最终的所述评价报告。
5.根据权利要求4所述的应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法,其特征在于,所述标准生成器包括:数据封装器、状态解算器和数据分析器;
所述数据封装器用于定义评价标准或者导入符合格式定义的标准,并将输入的数据输入到预先定义好的标准表里面进行对应项的查询;
所述状态解算器用于根据预先定义好的状态逻辑关系生成理想输入状态;
所述数据分析器基于所述数据封装器查找的数据、理想输入状态和所述节点数据生成分析评价结果。
6.根据权利要求5所述的应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法,其特征在于,所述数据封装器、所述状态解算器和所述数据分析器均由脚本生成器生成各自工作脚本或数据脚本。
7.根据权利要求1所述的应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法,其特征在于,所述环境V2X节点与所述被测V2X节点之间以及被测V2X节点与中心控制器之间基于无线网络进行通信连接。
8.根据权利要求2所述的应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法,其特征在于,所述中心控制器和所述节点控制器之间基于有线网络进行通信连接。
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