[发明专利]一种应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法

说明书

本发明涉及一种应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法，包括：确定部署方案，基于部署方案确定环境V2X节点与被测V2X节点之间、环境V2X节点与中心控制器之间以及被测V2X节点与中心控制器之间的通信连接；获取中心控制器发送的场景配置要求，并基于场景配置要求对环境V2X节点和被测V2X节点进行设定；获取环境V2X节点和被测V2X节点发送的带时间信息的节点数据；基于所述场景配置要求、节点数据以及预设评测标准进行分析评价并生成评价报告。参与测试的环境V2X节点及其上面的业务由测试车上的模拟节点进行模拟，使得多个测评项可以并行进行，并且从测评任务提交开始直到报告生成的整个过程，可以由搭建的系统自动完成，提高了评估的效率和自动化程度。

技术领域

本发明属于智慧交通技术领域，具体涉及一种应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法。

背景技术

V2X(Vehicle to Everything)，是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，具体包括V2V(Vehicle To Vehicle车与车连接)，V2I(Vehicle To Infrastructure车与基础设施连接)，V2P(Vehicle ToPedestrian车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network车与网络连接)。专用通信终端主要对通信时延要求较高(小于10ms)，且支持设备之间直接连接。

车路协同为采用V2X技术进行车与车通信(V2V)、车与路及路与车通信(V2I及I2V)、车与云通信(V2N及N2V)以及车与人通信(V2P及P2V)实现面向交通安全、面向交通效率以及面向信息服务应用的统称。车路协同在业务上表现为通过在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

目前对车路协同系统的测试是分别按照通信领域的测试方法和汽车领域的测试方法分别开展测试的。

通信领域的测试方法为：按照传统的蜂窝节点或者wifi节点的测试方法，以测试节点的通信性能为主。具体测试方法为，针对V2I、V2V及V2P类应用，将两个节点致于空旷的场地中，调整两个节点间的位置和姿态关系，记录并测试两个节点的丢包、时延、容量、通信速率等参数，考察其通信性能。针对V2N类应用，改变单个被测V2X节点的位置和姿态，测试该节点与云端通信的丢包、时延、容量、通信速率等参数。

汽车领域的测试方法为：将V2X业务视为一种ADAS(主动安全功能集成控制系统)业务，根据业务发生条件放置测试车辆，按照V2X业务场景，测试被测车辆的预警消息或其他消息发出的时间，车辆行驶距离以及业务逻辑正确性等参数。

然而无论是通信领域，还是汽车领域，在车路协同测试的路侧时(移动测试时)，在技术路径方面，都还没有在交通压力环境中进行过测试；在测试手段上，通信测试和业务测试是完全分开的，特别是业务层的测试，几乎都是针对测试数据，人工进行对照评估，没有系统的评价工具，从而存在评估效率低下也无法进行自动化评测的问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺少系统性的评价工具、评估效率低、自动化程度低的问题，本发明提供了一种应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法其具有评估效率高、自动化程度高、评估更加灵活便利等特点。

本发明所采用的技术方案为：

一种应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法，包括：

确定部署方案，基于所述部署方案确定移动部署的环境V2X节点与被测V2X节点之间、环境V2X节点与中心控制器之间以及被测V2X节点与中心控制器之间的通信连接；

获取所述中心控制器发送的场景配置要求，并基于所述场景配置要求对所述环境V2X节点和所述被测V2X节点进行设定,以搭建规模测试中的动态车路协同测试场景；