[发明专利]车地通信方法、系统及其车载无线模块与路侧信号子系统

权利要求书

1.一种车地通信方法，应用于轨道交通中，其特征在于，所述车地通信方法包括：

车载无线模块判断车辆是否由第一覆盖区域进入第二覆盖区域，所述第一覆盖区域为第一路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第一无线信道建立通信连接的范围，所述第二覆盖区域为第二路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第二无线信道建立通信连接的范围；

若判断为是，则将所述车载无线模块的工作信道由第一无线信道切换为第二无线信道；

其中，所述第一路侧无线模块和所述第二路侧无线模块为相邻的两个路侧无线模块，所述第一无线信道和所述第二无线信道的频段不同；

所述车载无线模块判断车辆是否由第一覆盖区域进入第二覆盖区域，包括：

所述车载无线模块获取车辆的定位信息；

根据所述定位信息识别所述车辆所行驶的轨道的轨道标识；

判断所述车辆所行驶的轨道的轨道标识是否由第一轨道标识改变为第二轨道标识；

其中，与所述第一轨道标识对应的轨道属于所述第一覆盖区域，与所述第二轨道标识对应的轨道属于所述第二覆盖区域，所述第一轨道标识与所述第一路侧无线模块的第一无线信道对应，所述第二轨道标识与所述第二路侧无线模块的第二无线信道对应；

所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域的覆盖方向相同，且仅覆盖相对应的路侧无线模块的驶向方向或驶离方向；

所述第二路侧无线模块与所述第一路侧无线模块还通过第二无线信道建立通信连接。

2.一种车载无线模块，应用于轨道交通中，其特征在于，所述车载无线模块包括：

判断单元，用于判断车辆是否由第一覆盖区域进入第二覆盖区域，所述第一覆盖区域为第一路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第一无线信道建立通信连接的范围，所述第二覆盖区域为第二路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第二无线信道建立通信连接的范围；

切换单元，与所述判断单元连接，用于若所述判断单元判断为是，则将所述车载无线模块的工作信道由第一无线信道切换为第二无线信道；

其中，所述第一路侧无线模块和所述第二路侧无线模块为相邻的两个路侧无线模块，所述第一无线信道和所述第二无线信道的频段不同；

所述判断单元包括：

获取子单元，用于获取所述车辆的定位信息；

识别子单元，与所述获取子单元连接，用于根据所述获取子单元获取的定位信息识别所述车辆所行驶的轨道的轨道标识；

判断子单元，与所述识别子单元连接，用于判断所述识别子单元识别的所述车辆所行驶的轨道的轨道标识是否由第一轨道标识改变为第二轨道标识；

其中，与所述第一轨道标识对应的轨道属于所述第一覆盖区域，与所述第二轨道标识对应的轨道属于所述第二覆盖区域，所述第一轨道标识与所述第一路侧无线模块的第一无线信道对应，所述第二轨道标识与所述第二路侧无线模块的第二无线信道对应；

所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域的覆盖方向相同，且仅覆盖相对应的路侧无线模块的驶向方向或驶离方向；

所述第二路侧无线模块与所述第一路侧无线模块还通过第二无线信道建立通信连接。

3.一种车地通信系统，应用于轨道交通中，其特征在于，所述车地通信系统包括：

车载无线模块，所述车载无线模块为权利要求2所述的车载无线模块；

多个路侧无线模块，多个路侧无线模块中相邻两个路侧无线模块分别为：第一路侧无线模块和第二路侧无线模块；

第一路侧无线模块通过第一无线信道与位于第一覆盖区域内的车载无线模块建立通信连接；

若车辆由所述第一覆盖区域进入第二覆盖区域，则所述第一路侧无线模块与所述车载无线模块断开通信连接；

其中，所述第一覆盖区域为所述第一路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第一无线信道建立通信连接的范围，所述第二覆盖区域为第二路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第二无线信道建立通信连接的范围，所述第二路侧无线模块为与所述第一路侧无线模块相邻的路侧无线模块，所述第一无线信道和所述第二无线信道的频段不同；

所述第一覆盖区域和所述第二覆盖区域的覆盖方向相同，且仅覆盖相对应的路侧无线模块的驶向方向或驶离方向；

所述第二路侧无线模块与所述第一路侧无线模块还通过第二无线信道建立通信连接。