[发明专利]车地通信方法、系统及其车载无线模块与路侧信号子系统

说明书

本发明属于通信技术领域，其公开了一种车地通信方法、系统及其车载无线模块与路侧信号子系统，应用于轨道交通中。车地通信方法包括车载无线模块判断车辆是否由第一覆盖区域进入第二覆盖区域；若判断为是，则将车载无线模块的工作信道由第一无线信道切换为第二无线信道；第一路侧无线模块与第二路侧无线模块为相邻的两个路侧无线模块，第一无线信道和第二无线信道的频段不同。通过上述方案使车载无线模块在切换路侧无线模块时，工作信道也发生切换，避免了现有技术中路侧无线模块切换时存在的干扰问题；相邻两个路侧无线模块的无线信道不同，使两者之间无干扰，可增加路侧无线模块的无线覆盖范围，减少路侧无线模块的部署数量。

技术领域

本发明属于通信技术领域，特别涉及一种车地通信方法、系统及其车载无线模块与路侧信号子系统。

背景技术

在轨道交通中，轨道上车辆的运行依赖车地通信来实现车辆(或称列车)与轨旁设备间的信息传输。车地通信通常是指通过设置在车辆上的车载无线模块与设置在轨道侧的路侧无线模块之间的通信。对车地通信的要求是：通信频率高，带宽小，数据量较小，可靠性高。

沿轨道的延伸方向，以一定距离的间隔设置多个路侧无线模块，各路侧无线模块之间采用相同的通信信道。若车载无线模块与路侧无线模块建立通信连接，需使车载无线模块与路侧无线模块具有相同的通信信道。车辆在运行过程中，会频繁地在各路侧无线模块之间进行切换，而切换前和切换后所通信的路侧无线模块使用的通信信道相同，因此会发生干扰，影响通信质量。

为了避免干扰，有的将路侧无线模块的通信覆盖范围降低，然后在原有路侧无线模块数量的基础上，增加路侧无线模块，实现车辆运行过程中的车地通信，但是路侧无线模块覆盖范围越小，通信质量会越差，而覆盖范围越大，对相邻路侧无线模块的干扰越大。由于各路侧无线模块之间在传输路侧信号时，采用的是有线通信方式，路侧无线模块数量的增加会导致路侧总线故障率增加，维修成本增加。有的使路侧无线模块采用自适应跳频技术，但是该技术需要进行通信信道质量评估，而执行通信信道质量评估时，会花费较长时间，从而影响了车地通信的实时性。

发明内容

为了至少解决现有技术中存在的干扰问题，本发明一方面提供了一种车地通信方法，其应用于轨道交通中，包括：车载无线模块判断车辆是否由第一覆盖区域进入第二覆盖区域，所述第一覆盖区域为第一路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第一无线信道建立通信连接的范围，所述第二覆盖区域为第二路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第二无线信道建立通信连接的范围；若判断为是，则将所述车载无线模块的工作信道由第一无线信道切换为第二无线信道；其中，所述第一路侧无线模块和所述第二路侧无线模块为相邻的两个路侧无线模块，所述第一无线信道和所述第二无线信道的频段不同。

本发明另一方面提供了一种车载无线模块，应用于轨道交通中，其包括：判断单元，用于判断车辆是否由第一覆盖区域进入第二覆盖区域，所述第一覆盖区域为第一路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第一无线信道建立通信连接的范围，所述第二覆盖区域为第二路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第二无线信道建立通信连接的范围；切换单元，与所述判断单元连接，用于若所述判断单元判断为是，则将所述车载无线模块的工作信道由第一无线信道切换为第二无线信道；其中，所述第一路侧无线模块和所述第二路侧无线模块为相邻的两个路侧无线模块，所述第一无线信道和所述第二无线信道的频段不同。

本发明又一方面提供了一种车地通信方法，应用于轨道交通中，其包括：第一路侧无线模块通过第一无线信道与位于第一覆盖区域内的车载无线模块建立通信连接；若车辆由所述第一覆盖区域进入第二覆盖区域，则所述第一路侧无线模块与所述车载无线模块断开通信连接；其中，所述第一覆盖区域为所述第一路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第一无线信道建立通信连接的范围，所述第二覆盖区域为第二路侧无线模块和所述车载无线模块能通过第二无线信道建立通信连接的范围，所述第二路侧无线模块为与所述第一路侧无线模块相邻的路侧无线模块，所述第一无线信道和所述第二无线信道的频段不同。