[发明专利]一种自动定量气吹装盘机构

权利要求书

1.一种自动定量气吹装盘机构，其特征在于，包括机架平台、导入管(1)、限位气缸(2)、限位销气缸(3)、伺服电机(4)、丝杠(5)、料盘(6)和导轨(7)；

所述的料盘(6)的一端通过滑动装置并排固定在机架平台上，料盘(6)的另一端与导入管(1)的一端相连；导入管(1)的另一端通过滑动槽固定在机架平台上；

所述的料盘(6)下方设有导轨(7)，伺服电机(4)通过丝杠(5)与料盘(6)相连，料盘(6)在伺服电机(4)和丝杠(5)的作用，移至下一装盘位置；所述的导入管(1)的下方设有限位气缸(2)和限位销气缸(3)，传感器(8)固定在料盘(6)上，传感器(8)感应料盘(6)上产品的数量，控制气咀压缩空气工作。

2.如权利要求1所述的一种自动定量气吹装盘机构，其特征在于，所述的导入管(1)为凹字形结构，整体为塑钢板制作。

3.如权利要求1或2所述的一种自动定量气吹装盘机构，其特征在于，所述的料盘(6)中心底面设有孔槽。

4.如权利要求1或2所述的一种自动定量气吹装盘机构，其特征在于，所述的传感器(8)固定在料盘(6)的两端。

5.如权利要求3所述的一种自动定量气吹装盘机构，其特征在于，所述的传感器(8)固定在料盘(6)的两端。

6.根据权利要求1～5所述的一种自动定量气吹装盘机构的装盘方法，其特征在于，步骤如下：

第一步：微电机机壳(9)顺着管道滑行至固定在机架平台的导入管(1)连接处，在连接处气咀压缩空气的作用下，快速沿导入管(1)前行，导入管(1)的另一端与料盘(6)对接，使得微电机机壳冲压件按顺序依次快速进入料盘(6)，完成装盘；

第二步：此时料盘(6)上规定要求数量产品处的传感器(8)感应反馈信号，使气咀压缩空气先停止工作，再由限位销气缸(3)动作，使限位销处于产品限位状态，同时限位气缸(2)动作使限位销气缸(3)后退，从而实现多余数量的产品被后退限位；

第三步：待料盘(6)在伺服电机(4)和丝杠(5)的作用，移至下一装盘位置，传感器(8)感应反馈信号，先由限位销气缸(3)动作，使限位销处于产品待限位状态，同时限位气缸(2)动作使限位销气缸(3)前行回位，再使气咀压缩空气开始工作，往复循环，实现微电机机壳(9)冲压件的自动定量气吹循环装盘。