[发明专利]一种自动定量气吹装盘机构

说明书

本发明属于工业生产过程控制系统技术领域，涉及微电机机壳冲压件的一种自动定量气吹装盘机构。气吹装盘机构，包括机架平台、导入管、限位气缸、限位销气缸、伺服电机、丝杠、料盘和导轨。所述的料盘的一端通过滑动装置并排固定在机架平台上，料盘的另一端与导入管的一端相连。导入管的另一端通过滑动槽固定在机架平台上。所述的料盘下方设有导轨，伺服电机通过丝杠与料盘相连，料盘在伺服电机和丝杠的作用，移至下一装盘位置。所述的导入管的下方设有限位气缸和限位销气缸。本发明结构紧凑、动作可靠、自动化程度高，制造成本低廉，能够精准实现微电机机壳冲压件的自动定量气吹装盘，有效提高了生产效率、同时一定程度降低了生产成本。

技术领域

本发明属于工业生产过程控制系统技术领域，涉及微电机机壳冲压件的一种自动定量气吹装盘机构。

背景技术

随着工业、农业、军事装备自动化、家居智能化以及现代化等水平的不断提升，微电机应用领域不断拓宽，需求量也随之增加，因此微电机机壳的生产量也大幅提升。针对冲压的微电机机壳装盒转运工作，由原来依靠人工作业实现将成为提高生产效率、降低生产成本的瓶颈。采取自动化装备，进行取代人工的装盒转运成为首选，因此大家都会考虑应用机器人技术来替代人工作业部分，虽能解决问题，但机器人的投入成本较高，一定程度上使生产成本又提高了，所以如何降低生产成本，而又能取代人工，提高生产效率，成为企业迫切的需求。

针对企业冲压的微电机机壳生产量提升，装盒转运工作如还由人工作业实现，一方面将增大人工强度，另一方面因人工作业的速度和人工的强度将影响工作效率，使生产效率大大降低。为了提高生产效率，采用自动化装备，应用机器人技术来替代人工作业，从而降低人工强度，实现自动化生产，提高生产效率，但由于机器人装备的投入成本较高，所以影响了生产的成本，使得一定程度提高了生产成本。

发明内容

本发明创造在于解决企业如何提高生产效率、降低生产成本的痛点问题，提供一种自动定量气吹装盘机构，其结构紧凑、动作可靠、自动化程度高，通过PLC可编程控制器，控制吹气咀、料盘、限位销、限位销油缸、传感器、限位油缸等各元件的动作，从而实现微电机机壳冲压件的自动定量气吹装盘过程，有效提高了生产效率、降低了生产成本。

本发明的技术方案如下：

微电机机壳冲压件自动装盘设备中，一种自动定量气吹装盘机构，以压缩空气为动力，作用在微电机机壳冲压件的内侧壁，给微电机机壳冲压件施加沿装盘方向的作用力，使微电机机壳压件实现装盘动作；再通过指定数量产品处传感器信号反馈，使限位销气缸动作，处于产品限位状态，同时限位气缸动作使限位销油缸后退，从而实现多余数量的产品被后退限位。

一种自动定量气吹装盘机构，包括机架平台、导入管、限位气缸、限位销气缸、伺服电机、丝杠、料盘和导轨。

所述的料盘的一端通过滑动装置并排固定在机架平台上，料盘的另一端与导入管的一端相连。导入管的另一端通过滑动槽固定在机架平台上。

所述的料盘下方设有导轨，伺服电机通过丝杠与料盘相连，料盘在伺服电机和丝杠的作用，移至下一装盘位置。所述的导入管的下方设有限位气缸和限位销气缸，传感器固定在料盘上，传感器感应料盘上产品的数量，控制气咀压缩空气工作。

所述的导入管为凹字形结构，整体为塑钢板制作。所述的料盘中心底面设有孔槽。所述的传感器固定在料盘的两端。

一种自动定量气吹装盘机构的装盘方法，步骤如下：

第一步：微电机机壳顺着管道滑行至固定在机架平台的导入管连接处，在连接处气咀压缩空气的作用下，快速沿导入管前行，导入管的另一端与料盘对接，使得微电机机壳冲压件按顺序依次快速进入料盘，完成装盘；

第二步：此时料盘上规定要求数量产品处的传感器感应反馈信号，使气咀压缩空气先停止工作，再由限位销气缸动作，使限位销处于产品限位状态，同时限位气缸动作使限位销气缸后退，从而实现多余数量的产品被后退限位。