[发明专利]一种开关柜远程操作、巡检装置

权利要求书

1.一种开关柜远程操作、巡检装置，包括机架（1），其特征在于，在机架上设置有：

脚轮(2)，安装于机架底部，通过设置于机架中的脚轮电机驱动；

可安装套筒（30）的旋转机构(3)，位于机架的前方，套筒可延伸至开关柜上的锁孔中进行旋转操作；

位置稳定机构(4)，用于将整个装置固定于开关柜上，保证该装置工作时与开关柜位置稳定；

可视组件（5），用于识别套筒与锁孔之间的距离；

锁孔位置检测件（6），用于识别锁孔位置，使套筒准确进入锁孔中；

上述脚轮电机、旋转机构、位置稳定机构、可视组件、锁孔位置检测件均通过主机及控制电路控制协调工作，在控制电路中设置有无线接收模块，用于接收遥控终端的控制信号；

所述的位置稳定机构具有一可横向伸缩的横向伸缩臂（41）及前后伸缩的前后伸缩臂（42），横向伸缩臂由横向伸缩臂电机通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构驱动实现左右伸缩，前后伸缩臂由前后伸缩臂电机通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构驱动实现前后伸缩，前后伸缩臂后端固定于横向伸缩臂外侧端，横向伸缩臂内侧端安装于机架上，前后伸缩臂与横向伸缩臂之间呈直角，在前后伸缩臂前端固定有一可牢固吸附于开关柜上的吸附件（43）；

该装置工作方法如下：

首先远程启动该装置，通过遥控终端控制该装置移动至待巡检开关柜前方，通过可视组件判断套筒与锁孔之间间距，达到设定间距后，锁孔位置检测件启动，检测锁孔位置，调整装置位置，使套筒对准锁孔并插入锁孔中，然后位置稳定机构动作，将该装置稳定固定于开关柜上，启动旋转机构，套筒旋转预设角度，开关柜解锁完成，套筒及位置稳定机构复位。

2.根据权利要求1所述的开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，所述的旋转机构包括一可前后伸缩的伸缩臂一（31），伸缩臂一由伸缩臂一电机通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构驱动实现前后伸缩。

3.根据权利要求2所述的开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，套筒位于伸缩臂一前端部，在伸缩臂一前部固定一驱动套筒旋转的旋转电机。

4.根据权利要求2所述的开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，套筒固定于伸缩臂一前端部，伸缩臂一通过轴承安装于机架上，伸缩臂一通过一固定于机架上的旋转电机驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，该吸附件为磁铁或负压吸盘。

6.根据权利要求1所述的开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，所述的位置稳定机构为两组，分别固定于机架两侧。

7.根据权利要求4所述的开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，所述的可视组件包括一摄像头（51），摄像头安装于可上下伸缩的伸缩臂三（52）上，所述的伸缩臂三安装于机架上，摄像头方向正对机架前方。

8.根据权利要求1所述的开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，所述的锁孔位置检测件为固定于机架前部的激光雷达扫描仪。

9.根据权利要求1所述的开关柜远程操作、巡检装置，其特征在于，所述的脚轮为四个，通过高度可调的伸缩杆（21）固定于机架底部，伸缩杆由伸缩臂杆电机通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构驱动实现上下高度调节。