[发明专利]一种开关柜远程操作、巡检装置

说明书

一种开关柜远程操作、巡检装置，包括机架，在机架上设置有：脚轮，安装于机架底部；可安装套筒的旋转机构；位置稳定机构，用于将整个装置固定于开关柜上；可视组件，用于识别套筒与锁孔之间的距离；锁孔位置检测件，用于识别锁孔位置；主机及控制电路，在控制电路中设置有无线接收模块，用于接收遥控终端的控制信号本发明与现有技术相比，具有如下优势：1.开关柜的操作、巡检无需人工近距离操作，保证了操作人员的安全；2.可远程遥控进行操作，更便于操作和巡检；3.开关柜的操作采用设备进行，减少了操作人员劳动强度及人力成本；4.避免了人工操作的不确定性，提高了操作和巡检的效率及稳定性。

技术领域

本发明涉及电网变电站开关柜的巡检、维护设备的改进技术。

背景技术

现有操作方式，是通过手动摇动，正反向摇动小车实现进出操作，但是人工作操作，如果设备有异常，就可能导致设备故障，给操作人员带来安全风险；另外人手转动开关柜，设备多就容易产生手臂疲劳感，增加人力成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种安全性高、人力成本小的开关柜远程操作、巡检装置。

本发明采用如下方案实现：

一种开关柜远程操作、巡检装置，包括机架，在机架上设置有：

脚轮，安装于机架底部，通过设置于机架中的脚轮电机驱动；

可安装套筒的旋转机构，位于机架的前方，套筒可延伸至开关柜上的锁孔中进行旋转操作；

位置稳定机构，用于将整个装置固定于开关柜上，保证该装置工作时与开关柜位置稳定；

可视组件，用于识别套筒与锁孔之间的距离；

锁孔位置检测件，用于识别锁孔位置，使套筒准确进入锁孔中；

上述脚轮电机、旋转机构、位置稳定机构、可视组件、锁孔位置检测件均通过主机及控制电路控制协调工作，在控制电路中设置有无线接收模块，用于接收遥控终端的控制信号；

所述的位置稳定机构具有一可横向伸缩的横向伸缩臂及前后伸缩的前后伸缩臂，横向伸缩臂由横向伸缩臂电机通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构驱动实现左右伸缩，前后伸缩臂由前后伸缩臂电机通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构驱动实现前后伸缩，前后伸缩臂后端固定于横向伸缩臂外侧端，横向伸缩臂内侧端安装于机架上，前后伸缩臂与横向伸缩臂之间呈直角，在前后伸缩臂前端固定有一可牢固吸附于开关柜上的吸附件，该吸附件为磁铁或负压吸盘。且，所述的位置稳定机构为两组，分别固定于机架两侧。

该装置工作方法如下：

首先远程启动该装置，通过遥控终端控制该装置移动至待巡检开关柜前方，通过可视组件判断套筒与锁孔之间间距，达到设定间距后，锁孔位置检测件启动，检测锁孔位置，调整装置位置，使套筒对准锁孔并插入锁孔中，然后位置稳定机构动作，将该装置稳定固定于开关柜上，启动旋转机构，套筒旋转预设角度，开关柜解锁完成，套筒及位置稳定机构复位。

其中，所述的旋转机构包括一可前后伸缩的伸缩臂一，伸缩臂一由伸缩臂一电机通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构驱动实现前后伸缩。且，套筒位于伸缩臂一前端部，在伸缩臂一前部固定一驱动套筒旋转的旋转电机。或，套筒固定于伸缩臂一前端部，伸缩臂一通过轴承安装于机架上，伸缩臂一通过一固定于机架上的旋转电机驱动旋转。

其中，所述的可视组件包括一摄像头，摄像头安装于可上下伸缩的伸缩臂三上，摄像头方向正对机架前方。

其中，所述的锁孔位置检测件为固定于机架前部的激光雷达扫描仪。

其中，所述的脚轮为四个，通过高度可调的伸缩杆固定于机架底部，伸缩杆由伸缩臂杆电机通过丝杆传动机构或齿轮齿条传动机构驱动实现上下高度调节。