[发明专利]片材输送装置及片材输送装置的控制方法

权利要求书

1.一种片材输送装置，包含：

供纸旋转体，其送出片材；

发送电路，其设置在通过所述供纸旋转体送出的所述片材的输送路径上，并发送超声波；

接收电路，其设置在所述片材的输送路径上，并输出与接收的所述超声波的强度对应的电荷；

积分电路，其对所述接收电路输出的电荷进行充电，并输出与充电的电荷量对应的大小的判定用电压；

驱动电路，其向所述发送电路输入用于发送所述超声波的驱动信号；以及

控制电路，其基于所述判定用电压的大小判定是否发生了重叠输送，

所述片材以在所述发送电路和所述接收电路之间通过的方式被输送，

所述控制电路

使向所述驱动电路送入的发送指示信号的电平变化为指示开始向所述发送电路输入所述驱动信号的电平，

在从使所述发送指示信号的电平变化为指示开始向所述发送电路输入所述驱动信号的电平起经过等待时间后，使充电指示信号的电平变化为指示开始执行充电的电平，

在所述充电指示信号的电平变化为指示开始执行充电的电平后，所述积分电路在预先确定的充电期间对所述接收电路输出的电荷进行充电，

当进行所述等待时间的调整时，

所述控制电路

执行多次调整用处理，

按照所述调整用处理识别所述判定用电压的大小，

按照所述调整用处理使所述等待时间不同，

基于在所述调整用处理中识别的所述判定用电压的大小确定新的所述等待时间。

2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

当进行所述等待时间的调整时，

所述控制电路将所述判定用电压最大的所述调整用处理中的所述等待时间确定为新的所述等待时间。

3.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置包含：

延迟电路，其为一输入多输出且输入的信号的延迟时间在各输出中不同；以及

选择电路，其输入所述延迟电路的各输出并将所述延迟电路的输出的其中任一作为所述充电指示信号输出，

当进行所述等待时间的调整时，

所述控制电路向所述延迟电路的输入端子输入所述发送指示信号，

所述延迟电路使输入的所述发送指示信号延迟并输出延迟时间各不相同的多个信号，

所述控制电路按照所述调整用处理将向所述积分电路传送的所述延迟电路的输出切换至所述选择电路。

4.根据权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，

所述延迟电路包含多个分支电路以及使向所述延迟电路的输入端子输入的信号延迟的第一缓冲器，

所述多个分支电路与所述第一缓冲器的输出并联连接，

各所述分支电路

包含一个或多个使输入的信号延迟的第二缓冲器，

包含的所述第二缓冲器的个数不同，

在包含多个所述第二缓冲器的所述分支电路中，各所述第二缓冲器串联连接，

向所述选择电路输入最终级的所述第二缓冲器的输出。

5.根据权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，

当进行所述等待时间的调整时，

所述控制电路

识别所述延迟电路的多个输出中的所述判定用电压最大的所述延迟电路的输出，

通过将识别的所述判定用电压最大的所述延迟电路的输出确定为向所述积分电路传送的所述延迟电路的输出，从而确定新的所述等待时间。

6.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

所述控制电路

在预先确定的调整时刻调整所述等待时间，

在调整所述等待时间后到下一个所述调整时刻为止的期间，使用新的所述等待时间判定是否发生了重叠输送。

7.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

当来自所述控制电路的放电指示信号的电平变化为指示开始执行放电的电平时，所述积分电路对充电的电荷进行放电，

所述控制电路

在开始充电前使所述放电指示信号的电平变化为指示开始执行放电的电平，

在开始充电前使所述判定用电压为零。

8.一种片材输送装置的控制方法，包含：

从设置在通过供纸旋转体送出的片材的输送路径上的发送电路发送超声波；

使设置在片材的输送路径上的接收电路输出与接收的所述超声波的强度对应的电荷；

使用积分电路对所述接收电路输出的电荷进行充电并输出与充电的电荷量对应的大小的判定用电压；

使用驱动电路向所述发送电路输入用于发送所述超声波的驱动信号；

基于所述判定用电压的大小判定是否发生了重叠输送；

以在所述发送电路和所述接收电路之间通过的方式输送所述片材；

使向所述驱动电路送入的发送指示信号的电平变化为指示开始向所述发送电路输入所述驱动信号的电平；

在从使所述发送指示信号的电平变化为指示开始向所述发送电路输入所述驱动信号的电平起经过等待时间后，使充电指示信号的电平变化为指示开始执行充电的电平；

在所述充电指示信号的电平变化为指示开始执行充电的电平后，使所述积分电路在预先确定的充电期间对所述接收电路输出的电荷进行充电；

当进行所述等待时间的调整时，

进行多次调整用处理；

按照所述调整用处理识别所述判定用电压的大小；

按照所述调整用处理使所述等待时间不同；

基于在所述调整用处理中识别的所述判定用电压的大小确定新的所述等待时间。