[发明专利]片材输送装置及片材输送装置的控制方法

说明书

本发明提供一种片材输送装置及片材输送装置的控制方法。片材输送装置包含：发送电路、接收电路、对接收电路输出的电荷进行充电并输出判定用电压的积分电路、驱动电路、以及控制电路。驱动电路向发送电路输入驱动信号。控制电路在从使发送指示信号变化为指示向发送电路输入驱动信号的电平起经过等待时间后使积分电路开始充电。当进行等待时间的调整时，控制电路执行多次调整用处理。控制电路按照调整用处理使等待时间不同。控制电路基于在各调整用处理中识别的判定用电压的大小确定新的等待时间。

技术领域

本发明涉及一种输送原稿等片材的片材输送装置。

背景技术

存在输送片材并执行任务的装置。这样的装置例如是原稿输送装置、图像形成装置。在片材输送装置中，有时会发生多张片材重叠进行输送的重叠输送。重叠输送有可能导致卡纸(片材的阻塞)、故障。因此，存在检测片材的重叠输送的方案。关于重叠输送的检测，存在使用超声波传感器的方案。公知有如下文所述的使用超声波传感器检测片材的重叠输送的装置。

具体而言，已知有一种片材输送装置，其具备：发射单元，其在输送路径中设置为与片材的第一面对置，并发射超声波；接收单元，其在输送路径中设置为与片材的第一面的相反侧的第二面对置，并接收超声波；测量单元，其测量由接收单元接收的超声波的强度即接收强度；以及判别单元，其基于测量的接收强度判别片材的输送状态，判别单元基于在发射超声波后的多个时期测量的接收强度判别输送状态，多个时期包含第一时期和第二时期，在所述第一时期通过接收单元接收直接波，该直接波是从发射单元透射存在于区域的片材并向接收单元传播的超声波的成分；在所述第二时期不接收直接波而是通过接收单元接收衍射波，该衍射波是绕过第二片材向接收单元传播的超声波的成分。

超声波传感器包含发送电路和接收电路。发送电路发出超声波。接收电路接收超声波。接收的超声波越强，接收电路的输出电压(振幅)就越大。利用这种特性来检测重叠输送。具体而言，接收电路的输出与发送电路和接收电路之间的纸张数对应地、阶段性地发生变化。发送电路与接收电路之间的纸张数越多，接收电路的输出电压就越小。基于输出电压的大小判定进行输送的纸张是一张或者多张(是否为重叠输送)。

在此，有时在接收用元件中使用压电元件。接收超声波产生的振动(压力)，压电元件的输出电压振动。因此，有时采用在一定期间对接收电路的输出进行充电的充电电路。充电电路对接收电路输出的电荷进行储存。储存的电荷量越多，输出电压就越大。在这种情况下，可以将充电电路的输出电压用于判断是否发生了重叠输送。

在现有技术中，从发送超声波起到开始充电为止的时间是固定的。从发送超声波起到开始充电为止的时间使用预先设定的值。此外，为了尽量减少噪声的影响，持续进行充电的时间也预先确定。优选以包含接收电路的输出峰值的方式设定充电期间。如果排除峰值，则充电电路输出的电压最大值会变小。在这种情况下，用于判定的电压区间(电压宽度)实质上变窄。在现有技术中，从发送超声波起到开始充电为止的时间是固定的。因此存在如下问题：固定值会受到安装误差(位置偏移)、气温的影响而有可能无法准确地检测重叠输送。

在此，就上述公知的片材输送装置而言，并未考虑发送电路与接收电路的距离的偏移。因此，在上述公知的片材输送装置中无法解决上述问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了准确地判定是否发生了重叠输送，本发明对从发送超声波起到开始充电为止的等待时间进行调整以使得能够在适当的时机开始充电。

(二)技术方案