[发明专利]物料运输机器人

权利要求书

1.物料运输机器人，包括主体、升降装置和载物台，所述升降装置安装在所述主体上，所述载物台安装在所述升降装置上，所述载物台可沿垂向升降移动，所述载物台上具有承载面；

其特征在于：

所述物料运输机器人还包括换向装置，所述换向装置安装在所述主体上；

所述换向装置包括第一转动驱动单元和连接在所述第一转动驱动单元上的抬升结构，所述抬升结构位于所述载物台的正下方；

所述抬升结构自下往上穿过所述载物台，所述抬升结构位于所述承载面所在的水平位置之上，且所述抬升结构可相对于所述载物台转动。

2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述载物台具有相对两侧的两道护壁，两道所述护壁的间距可调。

3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述载物台的相对两侧均设有至少两道第一运输带，多个所述第一运输带的第一表面组成所述承载面；

所述护壁可移动至第一水平位置，处于第一水平位置的护壁从上方遮挡至少一道所述第一运输带。

4.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述载物台的相对两侧设置有第二运输带，所述第二运输带的第二表面为所述承载面；

所述护壁可移动至第二水平位置，处于所述第二水平位置的所述护壁从上方遮挡所述第二表面的至少一部分。

5.根据权利要求2至4任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述载物台包括基架、活动架、水平丝杆螺母、水平丝杆和第二转动驱动单元；

所述基架与所述活动架沿水平方向滑动连接，所述护壁固定在所述活动架上，所述水平丝杆连接在所述第二转动驱动单元上，所述水平丝杆螺母套装在所述水平丝杆外；

所述水平丝杆螺母固定在所述基架上且所述第二转动驱动单元固定在所述活动架上，或，所述水平丝杆螺母固定在活动架上且所述第二转动驱动单元固定在所述基架上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述载物台包括基板和可转动安装在所述基板上的转盘，所述转盘上设有多个穿插通孔；

所述抬升结构包括转台和凸起于所述转台的多根抬升柱，所述抬升柱穿过所述穿插通孔。

7.根据权利要求6所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述抬升柱的顶部呈圆台状。

8.根据权利要求6所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述穿插通孔为阶梯孔；

所述抬升柱具有第一柱段和第二柱段，所述第一柱段的外径大于所述第二柱段的外径；

所述第一柱段和所述第二柱段位于所述阶梯孔中。

9.根据权利要求6所述的物料运输机器人，其特征在于：

至少四个所述穿插通孔呈矩形阵列布置在所述转盘上。

10.根据权利要求1至4任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述载物台上设置有穿插通道，所述抬升结构自下往上穿过所述穿插通道。