[发明专利]物料运输机器人

说明书

本发明提供一种物料运输机器人，物料运输机器人包括主体、升降装置和载物台，升降装置安装在主体上，载物台安装在升降装置上，载物台可沿垂向升降移动，载物台上具有承载面；物料运输机器人还包括换向装置，换向装置安装在主体上；换向装置包括第一转动驱动单元和连接在第一转动驱动单元上的抬升结构，抬升结构位于载物台的正下方；抬升结构自下往上穿过载物台，抬升结构位于承载面所在的水平位置之上，且抬升结构可相对于载物台转动。物料箱被物料运输机器人运送的过程可同步进行物料箱换向工作，免除换向设备的资金投入，节省后续换向时间，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及物流运输设备技术领域，具体涉及一种物料运输机器人。

背景技术

现有一种物料运输机器人包括主体、驱动轮组、升降装置和载物台，驱动轮组设置在主体的底部，升降装置安装在主体上，载物台安装在升降装置上，在驱动装置的驱动下，载物台可沿垂向升降移动。载物台上设有运输带，运输带的表面为用于承载货物的承载面。

现有的物料运输机器人存在的问题是，出于生产工艺或后续运输需要，物料箱在装载处与卸载处的朝向需要改变，而现有的手段为通过增设机器人或运输线，对从物料运输机器人卸下的物料箱进行换向，生产成本高，生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对物料箱进行换向的物料运输机器人。

本发明提供的物料运输机器人包括主体、升降装置和载物台，升降装置安装在主体上，载物台安装在升降装置上，载物台可沿垂向升降移动，载物台上具有承载面；物料运输机器人还包括换向装置，换向装置安装在主体上；换向装置包括第一转动驱动单元和连接在第一转动驱动单元上的抬升结构，抬升结构位于载物台的正下方；抬升结构自下往上穿过载物台，抬升结构位于承载面所在的水平位置之上，且抬升结构可相对于载物台转动。

由上述方案可见，当物料箱或物料盘承载在物料运输机器人上并被运送的过程中，载物台下降到极限位置时，抬升结构则自下往上穿过载物台并抬起物料箱，随后第一转动驱动单元启动使抬升结构转动预设角度，即可改变物料箱卸载时的朝向，从而免除后续换向设备的资金投入，且该换向步骤在运输步骤中同步执行，节省后续换向时间，提高生产效率。

进一步的方案是，载物台具有相对两侧的两道护壁，两道护壁的间距可调。

由上可见，此设置使换向后的物料箱依然能得到护壁的有效的阻挡保护，提高运输的稳定性。

进一步的方案是，载物台的相对两侧均设有至少两道第一运输带，多个第一运输带的第一表面组成承载面；护壁可移动至第一水平位置，处于第一水平位置的护壁从上方遮挡至少一道第一运输带。

另一进一步的方案是，载物台的相对两侧设置有第二运输带，第二运输带的第二表面为承载面；护壁可移动至第二水平位置，处于第二水平位置的护壁从上方遮挡第二表面的至少一部分。

由上可见，以上两个设置方式均能保证在完成物料箱的换向后，物料箱依然承载在第一运输带或第二运输带上，从而保证物料运输机器人能独立完成卸载工作。

进一步的方案是，载物台包括基架、活动架、水平丝杆螺母、水平丝杆和第二转动驱动单元；基架与活动架沿水平方向滑动连接，护壁固定在活动架上，水平丝杆连接在第二转动驱动单元上，水平丝杆螺母套装在水平丝杆外；水平丝杆螺母固定在基架上且第二转动驱动单元固定在活动架上，或，水平丝杆螺母固定在活动架上且第二转动驱动单元固定在基架上。

由上可见，此设置能实现护壁的稳定的水平移动。

进一步的方案是，载物台包括基板和可转动安装在基板上的转盘，转盘上设有多个穿插通孔；抬升结构包括转台和凸起于转台的多根抬升柱，抬升柱穿过穿插通道。