[发明专利]马达装置

权利要求书

1.一种马达装置，其中，

具有：

马达，其具有：定子，具有铁芯和卷绕于所述铁芯的多个绕组；以及转子，其能够以旋转轴为中心旋转，通过多个永久磁铁沿着周向被安装而在周向上形成有多个磁极；以及

电力供给部，其对所述马达的所述多个绕组供给电流，

所述多个磁极各自的易磁化轴方向为朝向所述定子侧进行集中那样的取向，

从所述电力供给部供给的电流为梯形波。

2.根据权利要求1所述的马达装置，其中，

所述电流的电流相位角为正。

3.根据权利要求1或2所述的马达装置，其中，

所述磁极的所述易磁化轴方向集中的位置被设置于沿着所述转子的旋转方向较所述磁极的中央部更靠近后方的位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的马达装置，其中，

所述梯形波具有实质上不流通电流的无通电期间。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的马达装置，其中，

所述梯形波具有电流值的绝对值逐渐变大的上升期间和电流值逐渐变小的下降期间。

6.根据权利要求5所述的马达装置，其中，

所述上升期间及所述下降期间的至少一方中的每单位角的电流的变化量为一定。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的马达装置，其中，

所述多个磁极各自中的所述易磁化轴方向分别集中于相互不同的一点。