[发明专利]马达装置

说明书

马达装置(100)具有SPM马达(1)和对SPM马达(1)的多个绕组(23)供给电流的电力供给部(5)，SPM马达(1)具有：定子(2)，其具有铁芯(21)和卷绕于铁芯(21)的多个绕组(23)；转子(3)，其能够以旋转轴为中心旋转，且通过多个永久磁铁(33)沿着周向安装，而在周向上形成多个磁极。多个磁极各自的易磁化轴方向是朝向定子侧进行集中那样的取向，从电力供给部供给的电流为梯形波。

技术领域

本发明涉及一种马达装置。

背景技术

一直以来，在利用了永久磁铁的马达中，为了实现扭矩的提高而进行永久磁铁的取向的研究(例如，参照日本特开2000-134842号公报)。

但是，要求扭矩的进一步提高。

发明内容

本发明是鉴于上述而研发的，其目的在于，提供一种马达装置，其不变更转子的结构而能够提高扭矩。

为了达成上述目的，本发明的一个方式所涉及的马达装置，具有：马达，其具有：定子，具有铁芯和卷绕于所述铁芯的多个绕组；转子，其能够以旋转轴为中心旋转，通过多个永久磁铁沿着周向安装而在周向上形成有多个磁极；电力供给部，其对所述马达的所述多个绕组供给电流，所述多个磁极各自的易磁化轴方向为朝向所述定子侧进行集中那样的取向，从所述电力供给部供给的电流为梯形波。

根据上述的马达装置，多个磁极的各个中，易磁化轴方向为朝向定子侧进行集中那样的取向，再有，将从电力供给部供给的电流设为梯形波，由此，能够提高从马达输出的扭矩。通过将电流的波形设为梯形，能够缩小通过易磁化轴方向设为朝向定子侧进行集中那样的所谓集中取向的磁极中沿着转子的旋转方向的端部和对绕组供给的来自电力供给部的电流产生的负扭矩，其结果，不变更转子的结构而能够提高从马达输出的扭矩。

在此，能够设为所述电流的所述电流相位角为正的方式。

通过将从电力供给部供给的电流相位角设为正，集中取向的磁极与对绕组供给的来自电力供给部的电流产生于铁芯的磁场的相互作用沿着增大扭矩的方向进行作用，因此，能够进一步提高扭矩。

另外，能够设为所述磁极的所述易磁化轴方向集中的位置设置于沿着所述转子的旋转方向较所述磁极的中央部更靠近后方的位置的方式。

在将磁极的易磁化轴方向集中的位置设置于沿着转子的旋转方向较所述磁极的中央部更靠近后方的位置的情况下，能够进一步抑制通过沿着磁极的旋转方向的后方侧的端部和从电力供给部供给电流的绕组产生的负扭矩。因此，能够进一步提高扭矩。

另外，能够设为所述梯形波具有实质上不流通电流的无通电期间的方式。

通过设为梯形波中具有无通电期间的结构，能够抑制通过沿着磁极的旋转方向的后方侧的端部和对绕组供给的来自电力供给部的电流产生的负扭矩。因此，能够进一步提高扭矩。

根据本发明，可提供不变更转子的结构而能够提高扭矩的马达装置。

附图说明

图1是一个实施方式所涉及的马达装置的概略结构图。

图2是包含于马达装置的SPM马达的局部放大图。

图3是对永久磁铁的取向(集中取向)进行说明的图。

图4是对永久磁铁的取向(平行取向)进行说明的图。

图5是对永久磁铁中的表面磁通密度进行说明的图。

图6是对来自电力供给部的电流的波形(正弦波)进行说明的图。

图7是对来自电力供给部的电流的波形(梯形波)进行说明的图。

图8是对永久磁铁的取向的变形例进行说明的图。

具体实施方式